Poppy 1.0: Otro robot humanoide open source.

17 04 2014

Poppy es un robot con hardware y software de codigo abierto desarrollado por el Laboratorio Flowers del Instituto Francés para la Investigación en Ciencias de la Computación y Automatización (INRIA), y la Escuela Nacional Superior de Técnicas Avanzadas (ENSA ParisTech).

La version actual de Poppy se encuentra en fase beta y puede caminar o esta aprendiendo a caminar, pero se trabaja en lanzar la version 1.0. en la que se espera no necesite ayuda humana para esto.

 

Caracteristicas.

Altura:  84 centímetros.

Peso: 3.5 kilogramos,

Actuadores: 25

Cámara: Dos en su frente.

Pantallas LCD: Una.

Unidades inerciales: Una.

Software

Todo su codigo puede ser copiado y editado gracias a su licencia GPL, basado en las librerias PyPot (creadas por el proyecto y optimizadas para robots con motores dynamixel) escritas en lenguaje Phyton. Esta alojado en los repositorios GitHub.

Hardware

Todas sus partes tienen licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License, por lo que pueden utilizarlas y compartrirlas bajo la misma licencia en forma gratuita y dando credito a sus creadores, tambien pueden contacar a el proyecto para obtener licencias para la venta de estos productos (comerciales). Todas sus partes pueden ser impresas con impresoras 3D con un costo total de unos 7.500 euros (incluyendo motores, electronica y partes impresas en 3D).

Creative Commons License

Fuentes

 

http://www.neoteo.com/poppy-excelente-robot-humanoide-open-source/

http://wiki.poppy-project.org/

http://www.poppy-project.org/open-platform/

http://en.wikipedia.org/wiki/DYNAMIXEL

http://www.poppy-project.org/pypot-library/

http://www.poppy-project.org/

 

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Tutorial para jugar Ajedrez en linea con PyChess.

26 10 2013

En abril escribi un breve post sobre el juego de Ajedrez PyChess, aunque no escribi sobre como jugar contra otros contrincantes mediante el Servidor de Ajedrez Gratuito por internet (FICS).

Desde PyChess se puede jugar facil y gratuitamente (y sin ningun tipo de publicidad) partidas gratuitas contra otros contrincantes en la red por medio de el FICS. Pero antes de pasar a explicar como jugar en linea con PyChess me gustaria escribir una breve introduccion sobre el FICS.

Servidor de Ajedrez Gratuito por internet (FICS)

En 1991 varios programadores voluntarios comenzaron a programar el primer servidor de internet para ajedrez que fue nombrado Internet Chess Server (ICS), el cual comenzo a funcionar en enero de 1992, el programa fue codificado, soportado y operado enteramente por voluntarios hasta 1995, cuando los administradoraes cambiaron el nombre a ICC y  comenzaron a cobrar por la membresia.

Fue asi como un grupo de programadores liderados por Chris Petroff, desarrollaron el FICS, un servidor de ajedrez en el que todos los jugadores pueden acceder en forma gratuita, sin restricciones y sin ningun tipo de publicidad.

El servidor FICS permite que cualquier aplicacion cliente o interfaz (como PyChess) pueda realizar partidas de ajedrez entre dos o mas jugadores en cualquier punto de la red.

Jugando Ajedrez con PyChess.

Ahora si, a lo que venimos, al iniciar el programa PyChess, tenemos dos opciones:

La opcion de jugar contra la computadora: Esta opcion no requiere de acceso a la red, el oponente es PyChess 0.1.

La opcion de conectarse al FICS: Esto puede ser como invitado anonimo (Guest) o tambien creando una cuenta en el FICS.

Si decidimos registrar una cuenta se abrira una pestana en el navegador desde la cual podremos crear una cuenta en el sitio web de el FICS, escribiremos un nombre, una clave, nuestro email y un handle. El handle es el nombre que aparecera cuando nos conectamos a la red.

Una vez nos registramos, se nos enviara un email a nuestra cuenta de correo en el que se nos dara un codigo de activacion, damos clic en el enlace de activacion, escribimos nuestro handle y el codigo de activacion, con esto activamos la cuenta. Nos llegara un nuevo correo informandonos que la cuenta esta activa. La ventaja de crear una cuenta es que se nos asignara un rating en cada jugada y podremos ir mejorandolo a medida vamos jugando.

Una vez creada la cuenta, podemos escribir el Handle y la clave en PyChess y dar clic a conectarse al FICS, el handle y el password quedara grabado para jugar sin tener que escribir nuevamente el handle o las claves. Seguidamente se abrira la ventana principal de el programa: PyChess – Internet Chess: FICS.

Antes de continuar el tutorial es recomendable conocer algunos terminos:

Handle: Es el nombre de nuestro usuario que aparecera en el servidor FICS, lo elegimos al registrar la cuenta.

Seek: Son las solicitudes de partidas en espera de contrincantes, los contrincantes eligiran estos seeks y los usuarios seek pueden seleccionar tambien entre los diferentes contrincantes que aplican a jugar.

PyChess – Internet Chess

Desde la ventana PyChess – Internet Chess puede accederse a las siguientes pestanas:

Seeks/Callenges: En esta ventana podemos ver todos los jugadores esperando contrincantes, sus ratings, podemos ordenarlos tambien por ratings. Los jugadores que llevan una (C) son bots.

Podemos crear un seek escogiendo una de las tres opciones y dando clic en seek, podemos seleccionar los oponentes manualmente en lugar de jugar con el primer aplicante.

Seek Graph: Vemos la grafica de jugadores de acuerdo a su rating, los mas altos son los jugadores con mejor rating.

Player List: Vemos el numero de jugadores en las salas, su disponibilidad

Game List: La lista de partidas en curso, podemos escoger cualquier partida y observarla en vivo.

Adjourney.

Ventana de jugadas.

Para jugar solo debemos dar doble clic en cualquier usuario en la pestana seek o esperar a que los usuarios escojan neustro seek.

Al iniciar una partida se abrira la ventana de juegos, esta lleva el nombre: Contrincante 1 Vs Contrincante 2 y ademas de el tipo de juego con los segundos de incremento luego de cada movimiento.

Al finalizar una partida, ya sea que hayamos ganado, perdido o nos retiremos de la jugada se puede salvar la jugada para estudiarla en cualquier ocasion dando clic en save as o en close without saving para no salvar la partida.

Desde el menu settings en la ventana de juegos podemos escoger animaciones completas, animaciones unicamente durante los movimientos o ninguna animacion, ademas  en las partidas, analizar movimientos, podemos ocultar las pestanas mientras un juego se lleva a cabo y apagar todos los paneles para dejar las partidas a pantalla completa.

Al perder una partida aparece la opcion offer rematch para jugar la revancha contra el contrincante. Esta se hara en la siguiente pestana de la ventana como una nueva jugada.

Siempre habran dos ventanas abiertas, la de inicio de sesion y la de jugadas, al cerrar la pestana de juegos podemos escoger clock without savings para cerrarla y que no se salve y continuar otras partida o salvarla. Al salvar la jugada podemos exportarla a formatos png, fem. epd y html para analizarlas en un futuro.

Tipos de juegos.

En base a el tiempo hay tres tres tipos de juegos:

Lightning: Partidas con una duracion menor a 3 minutos por jugador.

Blitz: Partidas con una duracion entre 3 y 15 minutos por jugador.

Standard: Partidas con una duracion mayor a 15 minutos por jugador.

Luego de cada movimiento pueden adicionarse algunos segundos dependiendo de el tipo de juego.

Chat.

Desde la version 0.10 PyChess soporta el chat con otros usuarios en los servidors FICS. Se puede acceder a las salas de chat de diferentes formas

1.- Desde la ventana principal: PyChess – Internet Chess. Dando clic en el boton Show Chat, esto abrira la ventana: PyChess Internet Chat, desde la que se puede acceder a varios canales de chat, los usuarios pueden utilizar o responder hasta 30 canales a la vez, entre ellos los diversos canales tenemos los siguientes:

Shout: Los Shouts o gritos son canalesde comunicacion masiva en las que las conversaciones son vistas por todos los usuarios conectado.

Chess Shout: Un canal de Shout enfocado al ajedrez.

Canal 1: Canal de ayuda en el que las preguntas que son respondidas por los administradores de el FICS o los representantes de servicio.

Canal 2: Canal de ayuda para visitantes huespedes.

Canal 49:

Canal 50: Es un canal para chat general.

2.- Otra forma de utilizar el chat es desde la ventana de partidas dando clic en la pestana chat para realizar un chat privado con el contrincante.

Entradas anteriores:

https://arukard.wordpress.com/2008/04/26/ajedrez-en-ubuntu-linux-ajedrez-2d-o-3d-vegachess-etc/

https://arukard.wordpress.com/2013/04/13/pychess-un-buen-programa-de-ajedrez-para-linux/

Fuentes:

https://es.wikipedia.org/wiki/PyChess

https://es.wikipedia.org/wiki/Servidor_de_Ajedrez_Gratuito_por_Internet





Steam OS – Otra distribucion linux para gamers.

24 09 2013

Hace algunas horas Valve anuncio su nuevo sistema operativo, Steam OS, una distribucion linux desde la que se puede acceder a Steam, la tienda de aplicaciones de Valve. Con este sistema se tiene acceso a mas de 2000 videojuegos desde los que pueden acceder los 54 millones de usuarios de Steam.

Es un sistema operativo gratuito que puede ser descargado desde su sitio web e instalado en cualquier ordenador. Ademas de ser una plataforma de juegos tambien es un centro multimedia que hara competencia a otras distros como XMBCUbuntu.

Pueden descargar Steam OS en algunas horas desde el siguiente enlace:

http://www.zonared.com/noticias/steam-os-1-disponible-descarga/

Videotutorial de la instalacion: http://www.muycomputer.com/2013/12/18/instalar-y-configurar-steam-os

http://store.steampowered.com/livingroom/SteamOS/

Esta es una noticia importante para Gnu/Linux, ya que masificaria el uso de el sistema, tal como ocurrio con Android, aunque la desventaja de Android es que no pueden instalarsele tan facilmente todas las aplicaciones para Linux. Esperemos se masifique Steam OS y podamos usar todas las aplicaciones disponibles y repositorios de terceros (debian, ubuntu, arch, etc).

 Extra 1: Otras distros linux para gamers.

LG-Live 0.9.7.
Es un DVD con una distribución de Linux lista para usar desde el DVD sin necesidad de instalar, está basada en ArchLinux, y viene, como dice el título, con varios de los mejores juegos que hay para Linux. Las configuraciones de los juegos pueden ser guardadas en pendrives para luego poder levantarlas de nuevo. Los requisitos recomendados son: Procesador AMD 1800+, 512MB RAM, ATI Radeon 8500 o nvida GeForce 3.Los juegos que se pueden encontrar son los siguientes: Astromenace, Blobby2, Boswars, Btanks, BzFLag, Foobillard, gl-117, Glest, Maniadrive, Nexuiz, Openarena, Sauerbraten, Savage, Teeworlds, Thunder and Lightning, Torcs, Tremulous, Ufo:ai, Vegastrike, Warsow, Warzone2100, Widelands, World of Padman.
Ultimate Edition 3.5.

Ultimate Edition es una distribución linux basada en Ubuntu, disponible para ordenadores con procesadores de 32 y 64 bits, también vienen instalados los programas Cinelerra, K3d, Kdenlive y soporte de webcams, codecs multimedia, controladores de tarjetas Ati y Nvidia.

Extra 2: Ya esta disponible Dolphin 4 para linux.
Dolphin, el emulador de Wii y Gamecube acaba de sacar su version 4 para linux, mas informacion sobre el tema en Muy Linux:




Debian Wheezy ya es estable.

5 05 2013

Desde hace algunas horas podemos descargar la versión estable de Debian Wheezy desde su página web.

Es una de las distribuciones mas completas ya que da soporte a la mayoría de arquitecturas y en esta versión contiene más de 37493 paquetes

Entre sus actualizaciones tenemos X.Org 7.7, Ext4 como sistema de ficheros por defecto para nuevas instalaciones de Linux, GNOME 3.4, KDE 4.8.4, Xfce 4.8, y LXDE.

Cuenta con multiarquitectura para poder instalar paquetes de múltiples arquitecturas en el mismo sistema.

Debian Wheezy se actualizará mientras por tres años, mientras se encuentre en fase estable (2 años) y continuará por un año mas.

La distribución oficial de Debian se compone ahora de 9 a 10 DVDs binarios, o también por medio de 2 discos Blu-ray para cada una de las arquitecturas amd64 y i386, o uno para el código fuente.

Fuente: http://www.debian.org/releases/stable/

Descargas:

http://www.debian.org/CD/torrent-cd/

http://www.debian.org/CD/http-ftp/

http://www.debian.org/CD/live/





Automóviles con Linux – Tizen IVI.

17 04 2013

En la reciente cumbre de colaboradores de linux, Matt Jones, técnico especialista veterano para sistemas de información y entretenimiento (in-vehicle infotainment – IVI) de la compañía Jaguar Land Rover comenta el estado de el desarrollo de Linux para automóviles. La empresa pregunto a los consumidores que querían en sus autos, su respuesta fue un completo sistema de entretenimiento cacero, pantallas de alta definición e internet de alta velocidad en el tráfico de la ciudad, pero esto es un problema a trabajar desde fuera de la industria, debido a esto crearon varias empresas de automóviles crearon en 2009 la alianza GENIVI en el que todas las empresas productoras de automóviles pudieran utilizar un mismo sistema operativo global basado en linux.

Las empresas de negocios relacionadas con el sector automovilístico están trabajando juntos con el Automotive Grade Linux (AGL), un subgrupo de la fundación Linux, proveyendo un sistema operativo y sus APIs. Con esto, los empresas productoras de automóviles pueden enfocarse en las aplicaciones sin perder tiempo en desarrollar la infraestructura del sistema operativo. El AGL cuenta con una versión del sistema operativo Tizen adaptado al sector automovilístico, Tizen IVI.

Durante su presentación, Jones anunció que AGL liberó un prototipo IVI, sistema operativo para vehículos y su paquete de desarrollo de aplicaciones.

Esta es una imagen de un sistema operativo linux de código abierto para crear un sistema IVI (in-vehicle infotainment), con un protocolo CAN (Controller Area Network), una API (Interfaz de programación de aplicaciones),  una infraestructura digital para HTML5 e interfaces de usuario a modo de ejemplo.

Jones comentó que Jaguar Land Rover está trabajando con AGL para habilitar una distribución Linux dentro de automóviles como un todo, efocándose en hacerlo fácil para desarrolladores con plataformas de software y Hardware de referencia. Estas tecnologías han estado disponibles para muchos vehículos, pero nadie las había ofrecido anteriormente. Así que si están listos para hackear un automóvil, AGL tiene las herramientas que necesitan.

AGL yJaguar Land Rover está dando a los desarrolladores razones para iniciar en el hackeo de automóviles, anunciaron un conquerso de desarrollo: 2013 AGL User Experience Contest. El ganador tendrá la oportunidad de trabajar con AGL y Jaguar Land Rover.

Hay tres categorías para el concurso:

Mejor experiencia de usuario,

Mejor apariencia visual,

Y mejor nuevo concepto o característica adicional.

El concurso inicia el 15 de abril y finaliza el 17 de mayo, los ganadores serán anunciados en la cumbre de automóviles con Línux en Tokyo a finales de mayo. Si quieren trabajar con linux y automóviles estaparece ser una oportunidad ideal para entrar en el sector.

Fuente: http://www.zdnet.com/2014-the-year-of-the-linux-car-7000014091/

Enlaces:

http://es.wikipedia.org/wiki/Alianza_GENIVI

http://www.genivi.org/

http://www.genivi.org/alliance-press-releases

http://download.tizen.org/misc/media/conference2012/wednesday/bayview/2012-05-09-0945-1025-tizen_ivi_architecture.pdf

http://automotive.linuxfoundation.org/

http://automotive.linuxfoundation.org/agl-demonstrator

http://es.wikipedia.org/wiki/Bus_CAN





Alarm Clock – Alarmas musicales para Línux.

14 04 2013

Me gusta utilizar alarmas para programar lo que haré en el día mientras utilizo el ordenador, y Alarm Clock es el mejor para esto, podemos escribir un mensaje sobre la actividad que haremos, asignar una hora a la que sonará la alarma y también podemos escoger una canción diferente para cada alarma.

Pueden instalar Alarm Clock desde el gestor de paquetes de la distribución linux que utilicen, ya sea synaptic, adept, yast, muon, o cualquier otro, solo buscan el programa (Alarm Clock) y dan clic en instalar.

Asignándo alarmas.

Abrimos el programa alarm clock (lo encontramos en el menú del escritorio), damos clic en el botón + para asignar una nueva alarma.

Le damos un nombre a la alarma, por ejemplo: Leer, Estudiar idiomas, Cenar, Ver película, Anime, Ejercicio, Descansar, Ver un programa de TV, Dormir, etc.

Elegimos una hora para la alarma, utiliza el formato militar o de 24 horas, para usar este formato deben saber que las primeras 12 horas se escriben tal cual y a las restantes solo les restan dos y le quitan el 1 (o si es arriba de 21, cambian el 2 por el 1), por ejemplo, las 13:00 equivale a 1:00 p.m., las 23:00 equivale a 11:00 pm.

Podemos asignar como fecha de la alarma un día cualquiera del año (lo elegimos en preferencias), o todos los días del año o varios días (en preferencias de agregado a la agenda), para el día de hoy o para mañana. Por ejemplo, podemos escoger una alarma que suene todos los días lunes a viernes de todo el año para que nos recuerdo por ejemplo que es la hora de ir al colegio, al trabajo, etc. Y otra para los sábados, para salir a pasear, al cine, etc. Otra para los domingos para salir a comprar o a hacer algún tipo de ejercicio,  jugar fútbol, etc.

En la pestaña notificación podemos elegir el tipo de alarma, la de mi preferencia es la alarma de sonido, ya que puedo escoger música que me gusta para escucharla antes de iniciar cualquier actividad, escogemos el archivo de música en preferencias y damos clic en aceptar.

Iniciar el programa automáticamente con el escritorio Gnome.

Desde el mismo programa Alarm Clock pueden programar el inicio automático al iniciar una sesión en el escritorio Gnome, clic en edición, preferencias y seleccionan Start the program automatically with Gnome.

Versión actual: 1.4.9

Desarrollador: Tomasz Salacinski

Email del desarrollador: tsalacinskI@gmail.com

Página del desarrollador: http://alarm-clock.54.pl/

Fuentes: http://alarm-clock.softonic.com/linux

Programas para incrementar la productividad en Linux





Speed Dial + Marcadores en Firefox – Versión 2013

7 04 2013

En 2008 hice un post sobre mis marcadores o favoritos en aquel tiempo… Este post es una actualización de aquel post. Ya en lugar de utilizar marcadores, utilizo el addon speed dial (posteado también en 2008).

Speed Dial

Speed Dial es un addon que permite que creen diales como página de inicio o al abrir nuevas páginas o pestañas.

Lo instalan desde aquí: https://addons.mozilla.org/en-us/firefox/addon/speed-dial/

Una vez instalados desde el menú herramientas o tools acceden a add ons para modificar sus opciones dando clic en la opción preferencias para que carguen tanto en páginas nuevas como en pestañas.

Speed dial permite que tengamos varias páginas accesibles a un clic, ya que podemoes escoger nueve diferentes páginas para poder darle clic sin tener que buscarla, escribirla o ir a favoritos.

Firefox desde hace varios años funciona con pestañas, que son páginas accesibles desde la misma ventana por medio de pestañas. Speed dials también funciona con grupos de dials, con lo que podemos tener un grupo para noticias, un grupo de dial para blogs, etc.

Con las teclas Ctrl+tab podemos movernos de una pestaña a otra y también de una grupo de dials a otros. Con la rueda del ratón podemos movernos entre las pestañas, aunque no podemos hacerlos entre los grupos de diales.

Pueden añadir nuevos grupos dando clic al lado del primer grupo, escogiendo añadir nuevo grupo, luego pueden asignarle un nombre. Pueden cargar todas los diales de un grupo dando clic derecho en el dial y escogiendo abrir en nuevas pestañas. Pueden añadir tantos grupos de diales como prefieran, por ejemplo:

Home.

https://drive.google.com/keep/

https://www.dropbox.com/

http://www.ajedrezonline.com/

https://drive.google.com/

https://translate.google.com/?hl=es&tab=mT

Correos y servicios.

https://www.google.com/webhp?hl=es&tab=Tw

http://mail.google.com/

docs.google.com

https://drive.google.com/keep/

mail.yahoo.com

Linux.

Muy Linux

Paraiso Linux

Ubuntronics

Meneame Linux

Goole Linux

Taringa Linux

Softpedia Linux

Happy Penguin

Descargas y subidas.

http://www.taringa.net/

http://www.identi.li/

http://www.x-caleta.com/

http://www.mcanime.net/

http://www.mediafire.com/

https://mega.co.nz/

Ciencia.

http://www.tendencias21.net/

http://noticiasdelaciencia.com/

http://www.astroseti.org/

http://www.astrosabadell.org/

http://www.cienciakanija.com/

http://www.noticiasdelcosmos.com/

Tecnología/Noticias

http://www.fayerwayer.com/

http://www.eliax.com/

http://www.neoteo.com/

http://www.noticiasdot.com/

http://www.puntogeek.com/

Buscadores.

https://duckduckgo.com/

http://www.gigablast.com

http://es.yahoo.com/

http://www.google.es/

http://es.altavista.com/

http://www.daleya.com/?ext=ext

www.buscaexamen.com

Blogs.

https://www.blogger.com/start?hl=es

http://wordpress.com/

http://www.hachemuda.com/

http://blogs.sugoi.com.pe/shigure/

http://www.ungatonipon.com/

http://maikelnai.elcomercio.es/

Software

http://www.genbeta.com/

http://www.elandroidelibre.com/

http://joaclintistgud.wordpress.com/

Redes Sociales y Foros.

http://www.flickr.com/

https://twitter.com/

Bibliotecas, diccionarios y enciclopedias:

http://es.wikipedia.org/wiki/Portada

http://en.wikipedia.org/wiki/Main_Page

http://enciclopedia.us.es/index.php/Enciclopedia_Libre_Universal_en_Espa%C3%B1ol

http://www.madrimasd.org/informacionidi/e-ciencia/

Hardware.

http://www.xataka.com/

http://es.engadget.com/

Teniendo sus favoritos organizados en diales pueden navegar de acuerdo a sus intereses o ánimos en el momento, sin tener que buscar o escribir cada página ni tener que buscarlas en favoritos.

Pueden exportar todos los diales y grupos de diales en un solo archivo desde menu de firefox, marcadores, establecer como speed dial, opciones speed dial, configuracion, exportar diales. Así pueden tener todos sus diales en cualquier ordenador sin tener que crearlos o asignarlos de nuevo. Para importar los diales solo deben dar clic en herramientas, addons, preferencias de speed dial, configuración, importar configuración.

Otro addon que pueden utilizar para evitar cargar varias páginas en forma automática es Morning Coffee, pueden escoger que vestañas se abrirán al presionar la taza de café, incluso pueden asignar un Morning Coffee diferente para cada día de la seman, pueden instalarlo desde el siguiente enlace: Morning Coffee.

Extra: Firefox puede no traer habilitado el desplazamiento automático con el botón central del ratón, pueden habilitarlo desde Editar -> Preferencias -> Avanzadas Y selecciona la opción desplazamiento automático.

Entradas anteriores:

https://arukard.wordpress.com/2008/12/09/exportar-e-importar-marcadores-en-firefox-3/

https://arukard.wordpress.com/2008/10/31/modificando-firefox-temas-apariencia-visualizacion-descargas/

https://arukard.wordpress.com/2008/04/09/marcadores-o-favoritos-ahorra-varios-minutos-al-usa-la-red/