Blender 2.57, la nueva versión estable de Blender lista para descargar.

16 04 2011

Después de 15 meses de desarrollo la Fundación Blender libera la nueva versión de Blender.

Descarga.

Las novedades en esta nueva versión son las siguientes:

I.- Interfaz de Usuario

Interfaz gráfica de usuario renovada.

Blender 2.5 7 tiene una nueva interfaz gráfica de usuario diseñada espejar, organizar mejor y facilitar la navegación, además es completamente personalizable mediante el intérprete de Python. Otras mejoras son el nuevo navegador de archivos nuevos, la barra de herramientas personalizable, entre otros cambios. Leer más…

En Blender 2.57  se ha implementado un nuevo método para extender Blender mediante complementos o Scripts Python o complementos. Todos pueden habilitar o deshabilitar cada script en forma individual. Esto ayuda a mantener la interfaz limpia y bien organizada.

Pueden dar clic acá para ver el repositorio completo de complementos, o den clic acáhe changelog para ver la  lista de cambios para los nuevos scripts.

Blender 2.57 permite a los usuarios configurar sus propios atajos de teclado. Las definiciones de teclas se pueden agrupar en “mapas de teclado” (keymaps), y cada mapa puede ser totalmente personalizado y salvado. Los keymaps también pueden configurarse para métodos de entrada especiales, como gestos direccionales y ajustar eventos, modificadores para “cualquier tecla”, o entradas multi-clave. Leer más…

II.- Arquitectura Interna.

Ahora todos los datos internos en un archivo de una escena .blend, desde los vértices individuales,  las relaciones entre objetos, a las posición de los nodos de composición de la interfaz de usuario (IU), estarán totalmente accesible con un sistema coherente. Esto permite a los controles de la interfaz  de usuario, a la interfaz de programación de aplicaciones (API) para Python, al sistema de animación y demás, acceder y editar todos los datos de la escena constantemente, mientras provee una una mayor interacción y retroalimentación como son la ayuda contextual, asignación defotogramas clave en el lugar, edición del controlador de expresión y unidades reales de medida. Leer más…

Versiones de 64 bits para Linux, Mac OS X y Windows

Al igual que en las versiones para Linux y Windows, ahora Blender soportará las versiones de 64 bits para Mac OS X.

Un “operador” es la nueva definición general de herramienta en Blender. Esto va desde cargar o guardar archivos, la gestión de la interfaz de usuario para añadir y editar objetos y datos. Como el operador es genérico, puede ser llamado mediante atajos de teclado, menús, botones, o por medio de Python. Los operadores pueden ser buscados, encadenado (macros) y pueden proveer edición interactiva con actualizaciones en tiempo real. Leer más…

Interprete de Python

Blender 2.57 ha reimplimentado su Api de interpretación Python. Cualquier cosa puede interactuar a través de la interfaz de usuario (datos, opciones y herramientas), también está disponible para scripters. Se usan scripts importar / xportar, para herramientas personalizadas (“Operadores”), para acceder a otros motores de render y para extender la interfaz de usuario.

Para la próxima versión 2.58 la API se completará con el acceso a notificadores y eventos internos para dar seguimiento de los cambios de datos o actualizaciones de la interfaz de usuario.

III.- Modelado

El modo para esculpir en Blender ha sido optimizado, mejorando la eficacia de el dibujado y la edición, y reduciendo el uso de memoria para soportar modelos más detallados. Se han mejorado las herramientas ya existentes y además se han añadido nuevas herramientas. También se han reescrito mallas multirresolución, ahora se dispone de un modificador para integrarlas mejor con el sistema de animación, y preservar cambioos realizados durante la edición de la topología de malla.

Se ha actualizado y simplificado la forma de acceder a los cepillos para las tareas de dibujado. Los pinceles guardan toda la configuración relacionada a las pinturas, como tamaño, fuerza, tipo de herramienta, las texturas y la curva de influencia, y se pueden intercambiar usando la caja de la lista de pinceles o los atajos de teclado. Además de los pinceles incluidos en Blender, también pueden guardar sus propioos pinceles y asignarles accesos directos de teclado.

Blender 2.57 se ha enfocado en la corrección de errores y estabilizar la API para scripts, en la forma de renombrar operaciones para unificar la nomenclatura, los cambios y el acceso a la creación de la propiedad.
Blender 2.57 ahora incluye un modificador de densidad, usado para añadir espesor  forma no destructiva a mallas finas (similares a los modificadores de “Shell” en otras aplicaciones). Permite modelar una simple superficie de malla fina, y obtener de ella un sólido grueso extruido de forma automática por el modificador.

IV.- Sistema de Animación.

Una de las especificaciones técnicas de Blender 2.57 es “hacer todo animable”, por lo que se han hecho algunos rediseños: Propiedades individuales son animadas con F-curvas, agrupados en acciones, y puede instancearse , estratificarse y mezclarse de forma no destructiva en el editor editor de animación no lineal (NLA). Efectos tales como envolventes y ruido pueden añadirse a las curvas de animación y añadir a las curvas de animación y a clips de animación no lineal mediante modificadores de curvas F. Leer más…
La cinemática inversa tipo Spline alínea una cadena de huesos a lo largo de una curva, es especialmente adecuada para la manipulación de partes flexibles del cuerpo, tales como colas, tentáculos, y las espinas, así como elementos inorgánicos, tales como cuerdas. Leer más…
Los editores de animación ha tenido una actualización completa en Blender 2.57, tiene un editor gráfico de nuevo, soporta multiples objetos y curvas F en forma simultánea, un amplio espacio de trabajo, un rediseño al editor de animación no lineal y nuevas funciones para la animación de formas, drivers, expresiones y el set de claves. Leer más…

V.- Simulación Física

Blender 2.5 incluye un nuevo motor de humo basado en fluidos, que también es capaz de escalar hacia una simulación de baja resolución, manteniendo el detalle con la turbulencia de la óndula. El humo puede ser generado mediante la introducción de partículas de movimiento, y puede ser afectado al chocar con obstáculos y campos de fuerza. Los datos de humo se expresan como voxels, y pueden renderizarse como un volumen. Leer más…

El sistema de partículas ha sido actualizado, ahora aprovecha una completa interacción con la animación y edición  del escenario. Se incluyen también la edición de la rúta de partículas mediante pinceles, un sistema de almacenamiento en caché, nuevas físicas de Boids (de Craig Reinolds) y simulación dinámica de cabello usando simulación de tela. Leer más…

VI.- Renderizado

Blender 2.57 incluye incluye un material de volumen, destinado al renderizado de partículas y gases como humo, nubes y el fuego. Todas las texturas de procedimiento se admiten como fuentes de datos, así como dos nuevas texturas para la representación de vóxels (como la simulación de humo) y nubes de puntos. Varias opciones de sombreado están disponibles, desde volúmenes tenues como niebla, a volúmenes dispersos y autosombreados.  Leer más…

En el Google Summer of Code el sistema de aceleración del trazado de rayos tuvo una revisión completa, por lo que es significativamente más eficiente y soporta nuevas características, tales como la creación de instancias. Ahora están disponibles  múltiples estructuras de aceleración base BVH, renderizar algunas escenas mas de 10 veces mas rápido! Leer más…

Blender 2.5 incluye una primera versión del administrador de color. Actualmente se limita a garantizar el flujo lineal de trabajo durante el renderizado – La entrada gamma corregida es linearizada antes del renderizado, el renderizador y el compopsitor trabajan en  espacio de color RGB y  su gama corregida regresa a  espacio de color sRGB para ser mostrada en el editor de imagen.
Desarrollos futuros pueden incluir el soporte para perfiles de visualización, tablas de consulta (LUT), y un control más preciso sobre las conversiones de entrada / salida.

Características adicionales de renderizado:  Mejora en el mapeo de relieve, el filtrado de texturas, una versión inicial de mapas de sombras de profundidad, gestión del color (flujo de trabajo lineal integrado). Leer más…

Manual de Blender en español: http://wiki.blender.org/index.php/Doc:ES/Manual





DARwIn-OP, un androide ‘casero’ con Hardware y Software Libre

29 11 2010

DARwIn-OP,(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence –Open Platform) es un nuevo robot creado como plataforma para el desarrollo de robots con Hardware y Software libre. DARwIn-OP dispone de sensores y servomotores “reciclables” en modelos mucho más sofisticados, y por lo tanto es un equipo personalizable tanto a nivel de hardware como de software.

 

Sus piezas pueden adquirirse a través de Robotis, mientras que los archivos CAD están disponibles para su descarga pública y los exteriores de plástico pueden ser fabricarlos con una impresora 3D. Su precio será de unos 8.000 dólares/6.042 euros y que su primer baño de multitudes tendrá lugar en la Conferencia Internacional de Robots Humanoides IEEE-RAS dentro de unas pocas semanas.

 

Fuentes:

Es.engadget.com

http://www.plasticpals.com/?p=25987

http://darwinop.sourceforge.net/

http://sourceforge.net/projects/darwinop/

http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=6776

 

 

 

 





“Qbo”, el robot español con corazón libre – OPENQBO, Un sistema operativo para robots basado en Ubuntu :-)

12 11 2010

El robot Qbo es desarrollado por TheCorpora, es un robot que se mueve en varias direcciones con la ayuda de sus dos ruedas, utiliza dos como cámaras en alta definicion como ojos, una boca LED, microfonos en lugar de orejas, pueden verlo en un video desplazándose solo con ayuda de sus dos cámaras:

Además de ser un simpático e inteligente acompañante, podría convertirse en la plataforma estándar internacional para la investigación en robótica e Inteligencia Artificial, gracias a su sistema operativo abierto “OpenQbo” (basado en la archipopular Ubuntu). Dentro tiene una tarjeta madre Mini-ITX con WiFi, Bluetooth, y un procesador Intel Atom processor y graficos NVIDIA Ion, si, significa que tiene la capacidad de reproducir videos YouTube videos in alta definicion… si tuviera las salidas apropiadas.

Los paquetes instalados en la distro son: Gnome, Festival (voz), Julius (motor de reconocimiento vocal), ROS como sistema meta-operativo,  OpenCV omo sistema de visión artificial.  Apache como servidor Web.  SSH ( Cliente y Servidor ) como intérprete de órdenes bajo protocolo seguro. Mysql Server como servidor de base de datos. Su principal función dentro y fuera de Qbo será la gestión, entre otros, del chatterbot. Firestarter server como Firewall. Qbo GUI como interface gráfico entre el robot y el usuario. Desarrollado por TheCorpora permite de una forma sencilla acceder a todas las funciones del robot. No se ha instalado de momento por no disponer de una versión suficientemente estable. En próximas versiones de OpenQbo irá instalado.

Sitios webs:

http://thecorpora.com/blog/?lang=es

http://thecorpora.com/blog/

http://thecorpora.com/blog/?p=335

Fuente: http://softlibre.barrapunto.com/article.pl?sid=10/11/08/1234252

http://www.engadget.com/2010/05/21/qbo-the-open-source-robot-gets-detailed-looks-cute/





MoCapSim – Un programa libre para edición y simulación de archivos de captura de movimiento

19 02 2010

MoCapSim es un proyecto iniciado en el año 2005 con el objetivo de desarrollar un programa gratuito para realizar técnicas de captura de movimiento y educación en esta área. Sopota los formatos de captura de movimento BVH, ASF/AMC, RIB, MEL etc.

MoCapSim es un programa muy liviano,  tiene una interfaz gráfica amigable e intuitiva, fue desarrollada utilizando las bibliotecas FLTK y GLUT.  , Está destinado tanto para ser usado por usuarions nuevos, estudiantes, usuarios avanzados, programadores, y en campos de ciencia e investigación. MoCapSim está basado en el programa MotView desarrollado por Andrew Gardner y Steven Dutcher en los años 1999-2000, tambien con licencia libre, por eso al ejecutar el programa, se abre la ventana llamada MotView.

Detalles:

Peso: 0.3 MB.

Licencia:  GPL

Lenguaje de programación: C y C++.

Requisitos:

Procesador: 500 Mhz

Memoria Ram: 120 MB.

Sistema Operativo: Linux, BSD, UNIX (Mac incluido), Posix, Windows (95+), etc.

Estado: Producto Estable

Lengua del programa: Inglés

Usos:  Captura de movimiento, Interfaces human-máquina y Ciencia médica.

Descargas:

Sourceforge.net

Sourceforge.jp

Sitio webhttp://www.tabinda.net/mocapsim/

Fuentes: Osstrans.net, Softpedia.

Uso.

Luego de descargar el programa, lo ejecutan y acceden a la interfaz gráfica, ya trae un tablero estilo ajedrez que puede girarse con el ratón, seguidamente pueden importar los archivos de captura de movimiento, dan clic a file, escogen una opción, por ejemplo: Open BVH File.

En el sitio Gfx-motion-capture pueden descargar muchos archivos .bvh gratuitos, algunos son: Ball PassBasketball, Carry 01, Faint, Knee KickMoonwalkSpin Kick 01.

Una vez cargan un archivo de captura de movimiento proceden a editarlo.

Con el clic derecho del ratón pueden acercarse o alejarse, con el clic izquierdo rotan el plano y con el scroll del ratón pueden moverse vertical y horizontalmente.

Finalmente salvan o exportan el archivo desde el menú file en formatos BVH, RIB, MEL, etc.





Cheap Mocap – Un programa Open Source para Captura de Movimiento

18 02 2010

Cheap Mocap es un programa de captura de movimiento, gratuito y de código abierto, puede realizar capturas de movimiento con todo tipo de cámaras, desde webcams baratas en adelante sin ningún problema.

La captura de movimiento con CheapMocap requiere del uso de: dos cámaras (webcams o superior), una computadora, un cuarto oscuro, pelotas blancas de ping pong (o algo similar) y una impresión de un tablero de ajedrez.

El proyecto Cheap Mocap inició en mayo de 2007, es desarrollado por las siguientes personas: Frederic Besse, Nicolas Heynen, Bertrand Jamet, y Patrice Lacour. Se realizó durante cuatro semanas consecutivas.

En el siguiente video, pueden ver como se captura movimiento desde el programa, mientras una persona se mueve con cuatro puntos marcados y el programa detecta su movimiento en 3D:

El programa utiliza, MatLab para calibrar las cámaras,OpenGL para renderizado, OpenCV (Biblioteca libre, de visión artificial) y CvCapm para la visión por computadora. Viene con varias librerías y cuatro programas ejecutables para la calibración  y la captura de movimiento, estos cuatro programas no requieren de una instalación, funcionan bajo consola (no tienen interfaz gráfica), aunque puede desarrollarse una interfaz gráfica de usuario mas atractiva usando la biblioteca QT.

Captura de Movimiento

La persona que realize los movimientos debe vestir un traje negro (pantalón, suéter, guantes y capucha).

Colocar las dos webcams en puntos distantes una de la otra.

Calibración: Se ejecuta el Calibrserver y el Calibrclient, seguidamente se sigue el proceso de calibración, después de esto no hay que mover las cámaras.

Captura de movimiento: Ejecutar el CheapMocapServer y  el CheapMocapClient para iniciar el proceso de captura.

Descargas

Binario .exe para Windows/Wine

Código fuente

Fuentes:

Sitio web de Cheap Mocap

Taringa.net

Free Motion Files





Robocamp Sevilla

21 10 2009

El 7 de noviembre entrer las 2 y 7 pm tendrá lugar Robocamp Sevilla en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Sevilla. Es un barcamp en torno a la robótica.

El ‘barcamp’ es un evento abierto y participativo donde la principal característica es no espectadores, todos participantes. Los temas los proponen los propios asistentes y se debaten en distintas mesas redondas.

Algunos de los que propondremos serán:

  • 2010 Eurobot contest
  • ¿Cuáles serían las profesiones de los robots?
  • ¿Cómo imaginas los robots del futuro?
  • Propuesta taller creativo: ¿cómo lograr robots con aspecto más agradable con un bajo presupuesto?
  • Robots de gama alta,
  • Vehículos aéreos no tripulados, etc.

Cualquier tema que propongan los asistentes es bienvenido.

Este evento está siendo organizado por ESIBot, la Asociación Universitaria de Robótica de Sevilla y el grupo GRVC-US (Sabine Delaitre) y ya cuenta con la colaboración de ‘IEEE Student Branch’.

La inscripción es gratuita y puede realizarse desde el wiki http://www.barcamp.org/RoboCamp

Agradecería enormemente que dinfudiéseis la noticia entre vuestros conocidos y gente del mundo de la robótica.
Fuente: Barrapunto

Foro de la Asociación de Robótica y Domótica de España

Sponsors

Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla (GRVC-US),

Asociación Universitaria de Robótica de Sevilla (ESIBot),

Escuela Técnica Superior de Ingenieros (ETSI), …
Dónde y cuándo?

Cuando: Sábado 7 de Noviembre de 2009

Donde: Escuela Técnica Superior de Ingenieros, Sevilla, España.

Sponsors

GRVC-US, ESIBot, ETSI, Santander, …





Saya-VE – Un nuevo editor de vídeo no lineal multiplataforma.

17 01 2009

Saya-VE (“Saya-VE ain’t yet another Video Editor”) es un nuevo y promisorio editor de video no-lineal que con aproximadamente unos 7 meses de desarrollo ya quiere “hacerle la competencia a Lumiera.

El proyecto no sólo correrá en sistemas GNU/Linux, sino también en Mac y Windows y tendrá las siguientes características:

  • Fácil instalación.
  • Arquitectura sólida y extensible.
  • Soporte para una gran variedad de formatos y codecs.
  • Interface amigable y bien diseñada.
  • Compatibilidad con múltiples plataformas.

El proyecto Saya está siendo desarrollado usando C++ y wxWidgets con el IDE Code::Blocks (donde también colabora su autor) pero esperan migrar a Qt “algún día”. Más detalles técnicos sobre Saya-VE pueden encontrarse en el blog del desarrollador y en el blog del proyecto.

Cabe mencionar que debido a la falta de desarrolladores, el avance es muy lento (todavía no está completo el playback engine, ni los codecs, ni la salida de video, y aún no hay audio, etc…, pero aún así hay progreso, aunque lento). Por eso se necesitan voluntarios para que ayuden en el proyecto.

Fuente de la noticia: http://vivalinux.com.ar/soft/saya-ve