GToDO y Tomighty – Un programa de listas de tareas por hacer y un programa pomodoro para dar seguimiento a tus tareas y optimizar tu tiempo.

28 12 2013

Este post es sobre dos herramientas que permiten incrementar tu productividad, es decir, aprovechar tus horas y saber en que se te van o en que se invirtieron.

GToDo.

Es un programa para escribir las tareas por hacer y recordarlas o tenerlas a mano, viene de to do (de el ingles, hacer o a hacer).

Instalacion: Solo debemos abrir el gestor de paquetes, en ubuntu software center escribimos gtodo e instalamos “todo list”. Es un programa muy liviano, solo pesa 416 kb y practicamente no ocupa recursos.

Uso: Solo debemos dar clic en add para anadir tareas y tenerla en la lista de tareas por hacer y seleccionarla para tacharla cuando la cumplimos, tambien podemos removerla de la lista.

Podemos automatizar el arranque de GToDo abriendo el programa startup applications dando clic en add y en command escribimos gtodo y damos clic en add.

Otra opcion es utilizar el programa doomi, un todo list que se utiliza mediante adobe air.

Pomodoro.

La tecnica pomodoro fue inventada en 1980 y divide el tiempo en intervalos de 25 minutos, llamados pomodoros, separados por pausas de 5 minutos. Despues de cuatro pomodoros se toma una pausa larga de 15 a 20 minutos.

Uso: Unicamente deben dar clic en pomodoro, este inicia el conteo de 25 minutos, luego de estos minutos el programa da un descanso de 5 minutos y pregunta si quiere continuarse con otro pomodoro.

La tecnica se llama pomodoro debido al reloj en forma de tomate que utilizo el desarrollador de la tecnica cuando la desarrollo, pomodoro es el nombre de los tomates en italiano.

Tomighty.

Es un programa pomodoro escrito en java, por lo tanto puede utilizarse en practicamente cualquier sistema. Para utilizarlo solo hace falta descargarlo y ejecutarlo (no es necesario instalarlo). Descargamos el programa  de su pagina web (pesa 273 kb).

Descarga http://tomighty.googlecode.com/files/tomighty-0.7.1.jar

Instalacion: Pasamos el archivo tomightyr.jar a la carpeta home y ejecutamos desde la terminal: java -jar pomodoro.jar. Podemos programar su inicio desde startup applications escribiendo el comando java -jar tomighty-0.7.1.jar

Con esto el programa inicia y esta listo para su uso.

Uso: Una vez aparece el tomate en el panel superior damos clic a el tomate para iniciar el pomodoro, damos clic en start y la cuenta regresiva inicia, el tomate cambia por minutos y podemos ver los minutos que quedan para el tiempo dedicado a la tarea. Si damos clic derecho a tomighty podemos reiniciar el pomodoro, tomar un descanso corto o largo, habilitar o deshabilitar los sonidos y el tic tac, cambiar los tiempos de el pomodoro y de los descansos.

Para iniciar Tomighty cada vez que inicia el sistema vamos a startup applications y en code escribimos Tomighty-0.71.jar y anadimos el comando.

Otros programas similares son Pomodoro Time Manager (escrito tambien en java), Pomodoro Me (escrito en gambas 2) y una aplicacion para adobe air llamada Pomodario.

Ambas herramientas se complementan, pueden utilizar el programa GToDo para tener a mano las diferentes tareas a hacer y el programa Pomodoro Me para ejecutarlas en los intervalos marcados.

Estos programas permiten darle un uso mas conciente al tiempo cuando queremos enfocarnos en algunas tareas en un tiempo dado. Aunque tambien conviene dejar de utilizarlos de vez en cuando para relajarnos o descansar sin medir el tiempo para renovar energia.

Extra.

Siguiendo la misma forma de iniciar programas o archivos al inicio tambien pueden hacer lo siguiente:

1.- Automatizar la carga automatica de un archivo calizo (agenda) con el programa calizo para llevar un esquema o una idea de el tiempo a utilizar en el dia y su distribucion de horas… O tambien un archivo calizo con un esquema de actividades a cumplir en un plazo de dias o meses.

Para esto instalamos calizo y creamos un archivo calizo con las horas o meses en los que haremos x actividades, guardamos el archivo y luego en startup application escribimos el comando: calizo nombredearchivo.ics

Instalacion y uso de calizo: www.taringa.net/posts/linux/6102470/Calizo—Un-buen-organizador-de-tareas-Linux-Windows.html

arukard.wordpress.com/2013/10/11/instalacion-de-calizo-en-ubuntu-un-excelente-organizador-de-tareas/

2.- Instalar un programa de textos liviano (leafpad o gedit), crear un archivo de texto y darle nombre, pasarlo a la carpeta home y automatizar su inicio, por ejemplo: leafpad archivo o gedit archivo. Pueden usar este archivo para escribir todas las actividades que quieren hacer mientras trabajan en su sesion y revisarlas de vez en cuando en cada pomodoro para ir cumpliendolas. Este puede ser como un google keep, o bloc de notas pero sin ocupar internet.

3.- Iniciar alguna imagen personalizada o algun poster con shotwell, para esto pasan la imagen en startup applications y escriben: shotwell nombredelaimagen.formatodeimage (el nombre de la imagen y el formato, que puede ser png, jpeg, etc), por ejemplo: shotwell wallpaper.png.

Puede ser de utilidad usar el atajo de teclado alt+tab para cambiar entre aplicaciones rapidamente sin utilizar el raton.

Mas informacion en : Programas para incrementar la productividad en Linux

http://www.ubuntu-es.org/node/64298





El Instituto Tecnológico de California (Caltech) anuncia política de acceso abierto.

19 12 2013

El Instituto Tecnológico de California (Caltech) anuncio que a partir del 1 de enero de 2014 toda la producción escrita de sus profesores e investigadores estará bajo la política de acceso abierto aprobada en junio pasado por Caltech. Otras universidades tomaron estas medidas, comenzando pon Harvard en 2008 a la que se sumaron las Universidades de Duke, Princeton, Universidad de California (sus 6 campus) y el MIT.

Caltech produce mas de 2,000 papers anualmente y cientos de diarios universitarios, los cuales hasta ahora tenian copyright, publicados en el repositorio en linea CaltechAUTHORS. Con esto los autores tendran todavia derechos sobres sus publicaciones pero seran de acceso abierto, con esto las los lectores podran leer y editar los contenidos publicados en forma libre.

Esta decisión supone que todos sus profesores e investigadores otorgarán de facto derechos no exclusivos a Caltech para diseminar sus escritos, favoreciendo la más amplia difusión de los mismos así como eliminando cualquier confusión sobre los derechos de propiedad intelectual cuando se publiciten a través de los diferentes medios que Caltech pone a disposición de sus miembros. Esta decisión sigue el camino iniciado por la Universidad de Harvard en 2008 y adoptado por centros académicos como la Universidad de Duke, la Universidad de Princeton, la Universidad de California, y el Instituto Tecnológico de Massachusetts.

Fuentes:

http://barrapunto.com/article.pl?sid=13/12/12/0853234

http://www.caltech.edu/content/caltech-announces-open-access-policy

http://www.caltech.edu/content/caltech-announces-open-access-policy#sthash.v0VDYEFU.dpuf





Tutorial para jugar Ajedrez en linea con PyChess.

26 10 2013

En abril escribi un breve post sobre el juego de Ajedrez PyChess, aunque no escribi sobre como jugar contra otros contrincantes mediante el Servidor de Ajedrez Gratuito por internet (FICS).

Desde PyChess se puede jugar facil y gratuitamente (y sin ningun tipo de publicidad) partidas gratuitas contra otros contrincantes en la red por medio de el FICS. Pero antes de pasar a explicar como jugar en linea con PyChess me gustaria escribir una breve introduccion sobre el FICS.

Servidor de Ajedrez Gratuito por internet (FICS)

En 1991 varios programadores voluntarios comenzaron a programar el primer servidor de internet para ajedrez que fue nombrado Internet Chess Server (ICS), el cual comenzo a funcionar en enero de 1992, el programa fue codificado, soportado y operado enteramente por voluntarios hasta 1995, cuando los administradoraes cambiaron el nombre a ICC y  comenzaron a cobrar por la membresia.

Fue asi como un grupo de programadores liderados por Chris Petroff, desarrollaron el FICS, un servidor de ajedrez en el que todos los jugadores pueden acceder en forma gratuita, sin restricciones y sin ningun tipo de publicidad.

El servidor FICS permite que cualquier aplicacion cliente o interfaz (como PyChess) pueda realizar partidas de ajedrez entre dos o mas jugadores en cualquier punto de la red.

Jugando Ajedrez con PyChess.

Ahora si, a lo que venimos, al iniciar el programa PyChess, tenemos dos opciones:

La opcion de jugar contra la computadora: Esta opcion no requiere de acceso a la red, el oponente es PyChess 0.1.

La opcion de conectarse al FICS: Esto puede ser como invitado anonimo (Guest) o tambien creando una cuenta en el FICS.

Si decidimos registrar una cuenta se abrira una pestana en el navegador desde la cual podremos crear una cuenta en el sitio web de el FICS, escribiremos un nombre, una clave, nuestro email y un handle. El handle es el nombre que aparecera cuando nos conectamos a la red.

Una vez nos registramos, se nos enviara un email a nuestra cuenta de correo en el que se nos dara un codigo de activacion, damos clic en el enlace de activacion, escribimos nuestro handle y el codigo de activacion, con esto activamos la cuenta. Nos llegara un nuevo correo informandonos que la cuenta esta activa. La ventaja de crear una cuenta es que se nos asignara un rating en cada jugada y podremos ir mejorandolo a medida vamos jugando.

Una vez creada la cuenta, podemos escribir el Handle y la clave en PyChess y dar clic a conectarse al FICS, el handle y el password quedara grabado para jugar sin tener que escribir nuevamente el handle o las claves. Seguidamente se abrira la ventana principal de el programa: PyChess – Internet Chess: FICS.

Antes de continuar el tutorial es recomendable conocer algunos terminos:

Handle: Es el nombre de nuestro usuario que aparecera en el servidor FICS, lo elegimos al registrar la cuenta.

Seek: Son las solicitudes de partidas en espera de contrincantes, los contrincantes eligiran estos seeks y los usuarios seek pueden seleccionar tambien entre los diferentes contrincantes que aplican a jugar.

PyChess – Internet Chess

Desde la ventana PyChess – Internet Chess puede accederse a las siguientes pestanas:

Seeks/Callenges: En esta ventana podemos ver todos los jugadores esperando contrincantes, sus ratings, podemos ordenarlos tambien por ratings. Los jugadores que llevan una (C) son bots.

Podemos crear un seek escogiendo una de las tres opciones y dando clic en seek, podemos seleccionar los oponentes manualmente en lugar de jugar con el primer aplicante.

Seek Graph: Vemos la grafica de jugadores de acuerdo a su rating, los mas altos son los jugadores con mejor rating.

Player List: Vemos el numero de jugadores en las salas, su disponibilidad

Game List: La lista de partidas en curso, podemos escoger cualquier partida y observarla en vivo.

Adjourney.

Ventana de jugadas.

Para jugar solo debemos dar doble clic en cualquier usuario en la pestana seek o esperar a que los usuarios escojan neustro seek.

Al iniciar una partida se abrira la ventana de juegos, esta lleva el nombre: Contrincante 1 Vs Contrincante 2 y ademas de el tipo de juego con los segundos de incremento luego de cada movimiento.

Al finalizar una partida, ya sea que hayamos ganado, perdido o nos retiremos de la jugada se puede salvar la jugada para estudiarla en cualquier ocasion dando clic en save as o en close without saving para no salvar la partida.

Desde el menu settings en la ventana de juegos podemos escoger animaciones completas, animaciones unicamente durante los movimientos o ninguna animacion, ademas  en las partidas, analizar movimientos, podemos ocultar las pestanas mientras un juego se lleva a cabo y apagar todos los paneles para dejar las partidas a pantalla completa.

Al perder una partida aparece la opcion offer rematch para jugar la revancha contra el contrincante. Esta se hara en la siguiente pestana de la ventana como una nueva jugada.

Siempre habran dos ventanas abiertas, la de inicio de sesion y la de jugadas, al cerrar la pestana de juegos podemos escoger clock without savings para cerrarla y que no se salve y continuar otras partida o salvarla. Al salvar la jugada podemos exportarla a formatos png, fem. epd y html para analizarlas en un futuro.

Tipos de juegos.

En base a el tiempo hay tres tres tipos de juegos:

Lightning: Partidas con una duracion menor a 3 minutos por jugador.

Blitz: Partidas con una duracion entre 3 y 15 minutos por jugador.

Standard: Partidas con una duracion mayor a 15 minutos por jugador.

Luego de cada movimiento pueden adicionarse algunos segundos dependiendo de el tipo de juego.

Chat.

Desde la version 0.10 PyChess soporta el chat con otros usuarios en los servidors FICS. Se puede acceder a las salas de chat de diferentes formas

1.- Desde la ventana principal: PyChess – Internet Chess. Dando clic en el boton Show Chat, esto abrira la ventana: PyChess Internet Chat, desde la que se puede acceder a varios canales de chat, los usuarios pueden utilizar o responder hasta 30 canales a la vez, entre ellos los diversos canales tenemos los siguientes:

Shout: Los Shouts o gritos son canalesde comunicacion masiva en las que las conversaciones son vistas por todos los usuarios conectado.

Chess Shout: Un canal de Shout enfocado al ajedrez.

Canal 1: Canal de ayuda en el que las preguntas que son respondidas por los administradores de el FICS o los representantes de servicio.

Canal 2: Canal de ayuda para visitantes huespedes.

Canal 49:

Canal 50: Es un canal para chat general.

2.- Otra forma de utilizar el chat es desde la ventana de partidas dando clic en la pestana chat para realizar un chat privado con el contrincante.

Entradas anteriores:

https://arukard.wordpress.com/2008/04/26/ajedrez-en-ubuntu-linux-ajedrez-2d-o-3d-vegachess-etc/

https://arukard.wordpress.com/2013/04/13/pychess-un-buen-programa-de-ajedrez-para-linux/

Fuentes:

https://es.wikipedia.org/wiki/PyChess

https://es.wikipedia.org/wiki/Servidor_de_Ajedrez_Gratuito_por_Internet





Apngasm – Herramientas y software libre para estandarizar el formato APNG.

13 08 2013

Las siglas PNG provienen del ingles Portable Network o  Gráficos de Red Portátiles, se refieren a  formato gráfico basado en un algoritmo de compresión sin pérdida para bitmaps no sujeto a patentes, esto le permite almacenar imágenes con una mayor profundidad de contraste y otros importantes datos. Las imágenes PNG usan la extensión .png. El método de compresión utilizado por el PNG es conocido como deflación (en inglés “Deflate algorithm“).

Las imágenes en formato PNG pueden ser imágenes de paleta indexada o estar formadas por uno o varios canales. Si existe más de un canal, todos los canales tienen el mismo número de bits por píxel (también llamado profundidad de bits por canal). El número de canales depende de si la imagen es en escala de grises o en color y si dispone de canal alfa (también llamado canal de transparencia).

Por otra parte, las imágenes indexadas disponen de un tope de 256 colores como máximo. Esta paleta de colores está almacenada con una profundidad de canal de 8 bits. La paleta no puede tener más colores que los marcados por la profundidad de bits, es decir 28=256 colores.

Originalmente PNG era un acrónimo recursivo que significaba PNG no es GIF (PNG’s Not GIF), aunque GIF soporta animación, el PNG se desarrolló como un formato de imagen estático.

En 2001 se publico el formato MNG, sus iniciales significan Multiple-image Network Graphics como una variante animada de PNG, es un formato de fichero, libre de derechos, para imágenes animadas.

APNG

El 4 de agosto de 2008 se presenta el software APNG (Animated Portable Network Graphics), una extensión al formato de archivos PNG, que añade a éste la capacidad de representar imágenes animadas que funcionan de un modo similar a las admitidas por el formato GIF.

El primer cuadro en un archivo APNG es un PNG normal, por lo que la mayoría de los decodificadores PNG actuales podrán mostrar ese primer cuadro. El resto de los cuadros, junto con la información sobre con qué velocidad mostrarlos, se almacenarán en “chunks” adicionales (como se prevé que se debe incluir información extra en la especificación de PNG).

APNG Vs GIF.

PNG admite formatos con una profundidad de color de millones de colores (color verdadero) y canal alfa, lo que proporciona unos rangos de color mucho más ricos y precisos que el GIF y disponer de valores de transparencia intermedios. Lamentablemente, esto permite que se compare de forma errónea los PNG de color verdadero con los GIF de color indexado (256 colores).

El PNG admite, al igual que el GIF, imágenes indexadas con transparencia de 1 bit o “binaria”. Este tipo de transparencia no requiere de un canal adicional y únicamente admite que un color de la paleta aparezca transparente al 100%.

En la mayoría de los casos, PNG comprime mejor que el formato GIF. Existe una falsa creencia de que las imágenes en PNG pesan más que los GIF, esta creencia es falsa creencia debido a que se compara con PNGs mal codificados o de 32 bits con GIFs de 256 colores.

Imagen GIF (8-bit = 26371 bytes)

Imagen GIF (8-bit = 26371 bytes)

Imagen APNG (8-bit = 26371 bytes)

Imagen APNG (8-bit = 26371 bytes)

Gif es un formato que data de 1987, fue util entonces cuando los ordenadores tenian poco poder de procesamiento grafico y la red en ese entonces era de baja velocidad, por lo que era normal que las imagenes fueran de baja resolucion, sus paletas de 8 bits se limitan a 256 colores como máximo, cuando hoy en dia los ordenadores soportan miles o millones de colores. GIF utiliza el formato propietario LZW, cuya patente expiro el 20 de junio de 2003. Hoy en dia suelen haber muchas imagenes GIF en la red que nos hacen recordar como era la red a inicios de los 90s, pero si ya contamos con herramientas libres como APNG en los que podemos tener animaciones con una resolucion mucho podemos ir dejando de utilizar en la red formatos como GIF.

Compatibilidad.

APNG es compatible con los siguientes programas:

Aplicaciones de retoque fotografico:

Gimp utilizando el plugin APNG

cphktool APNG Anime Maker

Gamani GIF Movie Gear

Visores de imagen:

XnView

Navegadores web:

Mozilla Firefox

SeaMonkey

Iceweasel

Opera

Google Chrome / Chromium con el plugin Apng.

APNGASM

Rei Kagetsuki es un desarrollador de software Japones que inicio hace 4 dias un proyecto en Kickstarter para crear herramientas y una libreria en C++, creando versiones de Apngasm para Debian, Ubuntu, Mac OS y Windows. Su meta es recaudar 5 mil US $ de los que ya han recaudado 4640 $ en menos de una semana. Si recaudan mas de 25 mil US $ daran soporte a Android y haran un editor para Inkscape siendo la primera herramienta de animacion SVG+SMIL.

SVG es el formato utilizado por el programa de dibujo vectorial libre Inkcape, su nombre proviene de las siglas Scalable Vector Graphics y Smil es el acrónimo de Synchronized Multimedia Integration Language (lenguaje de integración multimedia sincronizada) y es un estándar del World Wide Web Consortium (W3C) para presentaciones multimedia. El lenguaje SMIL permite integrar audio, video, imágenes, texto o cualquier otro contenido multimedia.

Fuentes:

http://www.neoteo.com/apng-animated-png-reemplazando-al-gif-animado/

http://www.kickstarter.com/projects/374397522/apngasm-foss-animated-png-tools-and-apng-standardi

http://es.wikipedia.org/wiki/SMIL





Alarm Clock – Alarmas musicales para Línux.

14 04 2013

Me gusta utilizar alarmas para programar lo que haré en el día mientras utilizo el ordenador, y Alarm Clock es el mejor para esto, podemos escribir un mensaje sobre la actividad que haremos, asignar una hora a la que sonará la alarma y también podemos escoger una canción diferente para cada alarma.

Pueden instalar Alarm Clock desde el gestor de paquetes de la distribución linux que utilicen, ya sea synaptic, adept, yast, muon, o cualquier otro, solo buscan el programa (Alarm Clock) y dan clic en instalar.

Asignándo alarmas.

Abrimos el programa alarm clock (lo encontramos en el menú del escritorio), damos clic en el botón + para asignar una nueva alarma.

Le damos un nombre a la alarma, por ejemplo: Leer, Estudiar idiomas, Cenar, Ver película, Anime, Ejercicio, Descansar, Ver un programa de TV, Dormir, etc.

Elegimos una hora para la alarma, utiliza el formato militar o de 24 horas, para usar este formato deben saber que las primeras 12 horas se escriben tal cual y a las restantes solo les restan dos y le quitan el 1 (o si es arriba de 21, cambian el 2 por el 1), por ejemplo, las 13:00 equivale a 1:00 p.m., las 23:00 equivale a 11:00 pm.

Podemos asignar como fecha de la alarma un día cualquiera del año (lo elegimos en preferencias), o todos los días del año o varios días (en preferencias de agregado a la agenda), para el día de hoy o para mañana. Por ejemplo, podemos escoger una alarma que suene todos los días lunes a viernes de todo el año para que nos recuerdo por ejemplo que es la hora de ir al colegio, al trabajo, etc. Y otra para los sábados, para salir a pasear, al cine, etc. Otra para los domingos para salir a comprar o a hacer algún tipo de ejercicio,  jugar fútbol, etc.

En la pestaña notificación podemos elegir el tipo de alarma, la de mi preferencia es la alarma de sonido, ya que puedo escoger música que me gusta para escucharla antes de iniciar cualquier actividad, escogemos el archivo de música en preferencias y damos clic en aceptar.

Iniciar el programa automáticamente con el escritorio Gnome.

Desde el mismo programa Alarm Clock pueden programar el inicio automático al iniciar una sesión en el escritorio Gnome, clic en edición, preferencias y seleccionan Start the program automatically with Gnome.

Versión actual: 1.4.9

Desarrollador: Tomasz Salacinski

Email del desarrollador: tsalacinskI@gmail.com

Página del desarrollador: http://alarm-clock.54.pl/

Fuentes: http://alarm-clock.softonic.com/linux

Programas para incrementar la productividad en Linux





Robot Cuadrúpedo Galatea (Proyecto Galatea)

1 06 2011

El software más utilizado en la investigación robótica consiste básicamente en Software Libre tales como la multiplataforma URBI (Universal Robot Body Interface) de programación para el desarollo de aplicaciones en este campo de la robótica o el Player/Stage/Gazebo Project.

El proyecto Galatea desarrolló un robot cuadrúpedo utilizando recursos tecnológicos libres desde su parte más mecánica y electronica basada en arduino hasta su software (libre) en sus diferentes capas.

Sus creadores son Ángel Sanchez aka Yecks (www.inerva.es) y Javier Suvires aka Boops (www.roboops.es) concibean al RCG como un robot educativo ideado para adentrarse y sumarse participativamente a la tecnología electrónica e informática de la robótica. Un robot para que el usuario aprenda con su montaje, el desarrollo de firmwares o la realización de aplicaciones en pc con comunicaciones con el robot.

Datos técnicos:

Microcontrolador: ATmega 328,

Programacion y comunicaciones por USB,

Comunicaciones Bluetooth,

Conector Wii Nunchuck,

Acelerómetro 3 ejes,

Sensor de proximidad,

Carga de batería por USB,

Puerto de programación ICSP,

Puerto i2c…

Sitio web: http://www.robot-galatea.es/

Para más información sobre este tema pueden escribir a Hispalinux, para saber más sobre el robot escriban a robotinfo@robot-galatea.es.

Fuente: http://www.hispalinux.es/node/739

 





POLYRO – Un robot Open Source amigable y controlado por Linux.

23 05 2011

POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), un pequeño robot pensado para la investigación sobre la interacción entre humanos y robots, es un robot de código abierto y sus partes son muy baratas, por lo que continuar la investigación es accesible para universidades e instituciones interesadas.

La idea original detrás de todo esto es crear un robot que explore la interacción con humanos y que pueda ser construido siguiendo unas instrucciones relativamente simples.

Polyro utiliza en total 11 servos que son básicamente mecanismos que detectan errores y tratan de solucionarlos. Utiliza la plataforma TurtleBot, un sistema creado con componentes como el Create de iRobot y Microsoft Kinect, que siendo baratos, permiten que el robot reconozca su entorno y pueda moverse autónomamente.

POLYRO es un robot humanoide con dos brazos, cada uno con 3 articulaciones, sus ojos son dos webcams y tiene la capacidad de asentir con la cabeza.

Sus características:

Altura: 99 cm

Masa: 8,6 kg (sin el netbook que lo controla)

Sistema operativo: Gnu Linux

Precio: Menos de US$ 2000

Su precio es el precio de todos los materiales para su construcción, por lo que es una alternativa muy barata para desarrollar investigación de robótica.

Es una creaci’on del ingeniero experto en robótica Timothy Payne quien próximamente desarrollará un sitio web donde compartirá sus avances, actualmente está trabajando en una segunda versión con más grados de movilidad en el cuello, los brazos y la cabeza.

Pasos para construcción, lista de precios, software y más: http://www.instructables.com/id/POLYRO-oPen-sOurce-friendLY-RObot/

Fuentes: FayerWayer y Gizmología.