Poppy 1.0: Otro robot humanoide open source.

17 04 2014

Poppy es un robot con hardware y software de codigo abierto desarrollado por el Laboratorio Flowers del Instituto Francés para la Investigación en Ciencias de la Computación y Automatización (INRIA), y la Escuela Nacional Superior de Técnicas Avanzadas (ENSA ParisTech).

La version actual de Poppy se encuentra en fase beta y puede caminar o esta aprendiendo a caminar, pero se trabaja en lanzar la version 1.0. en la que se espera no necesite ayuda humana para esto.

 

Caracteristicas.

Altura:  84 centímetros.

Peso: 3.5 kilogramos,

Actuadores: 25

Cámara: Dos en su frente.

Pantallas LCD: Una.

Unidades inerciales: Una.

Software

Todo su codigo puede ser copiado y editado gracias a su licencia GPL, basado en las librerias PyPot (creadas por el proyecto y optimizadas para robots con motores dynamixel) escritas en lenguaje Phyton. Esta alojado en los repositorios GitHub.

Hardware

Todas sus partes tienen licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License, por lo que pueden utilizarlas y compartrirlas bajo la misma licencia en forma gratuita y dando credito a sus creadores, tambien pueden contacar a el proyecto para obtener licencias para la venta de estos productos (comerciales). Todas sus partes pueden ser impresas con impresoras 3D con un costo total de unos 7.500 euros (incluyendo motores, electronica y partes impresas en 3D).

Creative Commons License

Fuentes

 

http://www.neoteo.com/poppy-excelente-robot-humanoide-open-source/

http://wiki.poppy-project.org/

http://www.poppy-project.org/open-platform/

http://en.wikipedia.org/wiki/DYNAMIXEL

http://www.poppy-project.org/pypot-library/

http://www.poppy-project.org/

 





El Instituto Tecnológico de California (Caltech) anuncia política de acceso abierto.

19 12 2013

El Instituto Tecnológico de California (Caltech) anuncio que a partir del 1 de enero de 2014 toda la producción escrita de sus profesores e investigadores estará bajo la política de acceso abierto aprobada en junio pasado por Caltech. Otras universidades tomaron estas medidas, comenzando pon Harvard en 2008 a la que se sumaron las Universidades de Duke, Princeton, Universidad de California (sus 6 campus) y el MIT.

Caltech produce mas de 2,000 papers anualmente y cientos de diarios universitarios, los cuales hasta ahora tenian copyright, publicados en el repositorio en linea CaltechAUTHORS. Con esto los autores tendran todavia derechos sobres sus publicaciones pero seran de acceso abierto, con esto las los lectores podran leer y editar los contenidos publicados en forma libre.

Esta decisión supone que todos sus profesores e investigadores otorgarán de facto derechos no exclusivos a Caltech para diseminar sus escritos, favoreciendo la más amplia difusión de los mismos así como eliminando cualquier confusión sobre los derechos de propiedad intelectual cuando se publiciten a través de los diferentes medios que Caltech pone a disposición de sus miembros. Esta decisión sigue el camino iniciado por la Universidad de Harvard en 2008 y adoptado por centros académicos como la Universidad de Duke, la Universidad de Princeton, la Universidad de California, y el Instituto Tecnológico de Massachusetts.

Fuentes:

http://barrapunto.com/article.pl?sid=13/12/12/0853234

http://www.caltech.edu/content/caltech-announces-open-access-policy

http://www.caltech.edu/content/caltech-announces-open-access-policy#sthash.v0VDYEFU.dpuf





Remix – Un libro libre sobre contenidos libres, gratuito y disponible para su descarga.

15 11 2013

Remix es un libro libre publicado por Lawrence Lessig en 2008, en el que expresa su desacuerdo con la legislación sobre copyright en los EE. UU. El libro se basa en utilizar las posibilidades de la red para hacer crecer las economías y culturas basándose en la “mezcla” (traducción literal del término Remix inglés).2

El libro refleja en cierta medida el cambio de orientación en el interés de Lessig, que ha comunicado públicamente que aunque sigue apoyando la causa del contenido libre ahora va a centrar sus esfuerzos en combatir la corrupción política.3

En el tiempo que llevamos inmersos en el conflicto en torno a los derechos de autor en internet apenas hemos visto evolucionar a una industria de contenidos anclada en estructuras predigitales, pero sí a toda una generación que se ha criado compartiendo y remezclando materiales, y siendo criminalizada por ello. Lawrence Lessig señala que semejante daño colateral deja bien a las claras el alto coste que nuestra cultura, pero también nuestra economía, está asumiendo en esta “guerra del copyright”.

He aquí el punto de partida de Remix, el apasionado alegato final con que Lessig concluye su dilatada defensa de los Creative Commons frente a los cercamientos privativos. Como tal, la obra se orienta primordialmente en persuadirnos de los múltiples valores (incluidos, de nuevo, los económicos) que hay en juego en este conflicto. De ahí la síntesis que de ella ofrece el propio Lessig:

Nuestro pasado nos enseña el valor del “remix”, una lección que necesitamos reaprender. Nuestro presente nos enseña el potencial de una nueva “economía híbrida”, en la que las entidades comerciales saquen partido de las economías de la comparación. Un futuro así beneficiará tanto al comercio como a las comunidades.

En 2012 se publico la primera edicion de Remix en castellano, de mano de la editorial Icaria, es fruto de un proyecto de traducción cooperativa distribuida realizado por estudiantes de la Universidad de Málaga con la coordinación del profesor Florencio Cabello.

Descarga de el libro en castellano en formato PDF: http://www.icariaeditorial.com/pdf_libros/REMIX.pdf

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Remix_%28libro%29





Musopen – Música clásica grabada para su uso libre lista para descargar.

25 09 2013

Siempre he pensado que la principal funcion de los ministerios de cultura debe ser grabar toda la cultura clásica de el pais al que pertenece y ofrecerla en linea para su uso libre y gratuito por toda la poblacion…

Pero lamentablemente estos ministerios suelen hacer lo contrario, en lugar de fomentar la cultura, pasan a censurar la distribucion de obras culturales y a perseguir a quienes comparten la cultura en lugar de dedicarse a hacer el trabajo para el que se supone fueron creados.

Pero aun asi hay grupos que deciden tomar su tiempo y grabar estas obras que pertenecen al dominio publico y ofrecerlas a quien quiera descargarlas o compartirlas en las redes de pares ya que no tienen ni nunca han tenido copyright o si lo tuvieron ya se ha vencido… Leyendo noticias en barrapunto me entero de el proyecto Musopen, dedicado precisamente a esto.

Proyecto Musopen.

Musopen es un proyecto dedicado a grabar música bajo dominio publico y ofrecer estos archivos gratuitamente y sin copyright, para esto han lanzado varias campa;as exitosas en Kickstarter, entre ellas el proyecto musopen en 2010 y el proyecto Set Chopin Free hace 20 dias en los que ya alcanzaron su meta.

Descarga del DVD (2.2 GB): http://archive.org/details/musopen-dvd

Descarga del DVD Loseless (7.5 GB): http://archive.org/details/musopen-lossless-dvd





Steam OS – Otra distribucion linux para gamers.

24 09 2013

Hace algunas horas Valve anuncio su nuevo sistema operativo, Steam OS, una distribucion linux desde la que se puede acceder a Steam, la tienda de aplicaciones de Valve. Con este sistema se tiene acceso a mas de 2000 videojuegos desde los que pueden acceder los 54 millones de usuarios de Steam.

Es un sistema operativo gratuito que puede ser descargado desde su sitio web e instalado en cualquier ordenador. Ademas de ser una plataforma de juegos tambien es un centro multimedia que hara competencia a otras distros como XMBCUbuntu.

Pueden descargar Steam OS en algunas horas desde el siguiente enlace:

http://www.zonared.com/noticias/steam-os-1-disponible-descarga/

Videotutorial de la instalacion: http://www.muycomputer.com/2013/12/18/instalar-y-configurar-steam-os

http://store.steampowered.com/livingroom/SteamOS/

Esta es una noticia importante para Gnu/Linux, ya que masificaria el uso de el sistema, tal como ocurrio con Android, aunque la desventaja de Android es que no pueden instalarsele tan facilmente todas las aplicaciones para Linux. Esperemos se masifique Steam OS y podamos usar todas las aplicaciones disponibles y repositorios de terceros (debian, ubuntu, arch, etc).

 Extra 1: Otras distros linux para gamers.

LG-Live 0.9.7.
Es un DVD con una distribución de Linux lista para usar desde el DVD sin necesidad de instalar, está basada en ArchLinux, y viene, como dice el título, con varios de los mejores juegos que hay para Linux. Las configuraciones de los juegos pueden ser guardadas en pendrives para luego poder levantarlas de nuevo. Los requisitos recomendados son: Procesador AMD 1800+, 512MB RAM, ATI Radeon 8500 o nvida GeForce 3.Los juegos que se pueden encontrar son los siguientes: Astromenace, Blobby2, Boswars, Btanks, BzFLag, Foobillard, gl-117, Glest, Maniadrive, Nexuiz, Openarena, Sauerbraten, Savage, Teeworlds, Thunder and Lightning, Torcs, Tremulous, Ufo:ai, Vegastrike, Warsow, Warzone2100, Widelands, World of Padman.
Ultimate Edition 3.5.

Ultimate Edition es una distribución linux basada en Ubuntu, disponible para ordenadores con procesadores de 32 y 64 bits, también vienen instalados los programas Cinelerra, K3d, Kdenlive y soporte de webcams, codecs multimedia, controladores de tarjetas Ati y Nvidia.

Extra 2: Ya esta disponible Dolphin 4 para linux.
Dolphin, el emulador de Wii y Gamecube acaba de sacar su version 4 para linux, mas informacion sobre el tema en Muy Linux:




Automóviles con Linux – Tizen IVI.

17 04 2013

En la reciente cumbre de colaboradores de linux, Matt Jones, técnico especialista veterano para sistemas de información y entretenimiento (in-vehicle infotainment – IVI) de la compañía Jaguar Land Rover comenta el estado de el desarrollo de Linux para automóviles. La empresa pregunto a los consumidores que querían en sus autos, su respuesta fue un completo sistema de entretenimiento cacero, pantallas de alta definición e internet de alta velocidad en el tráfico de la ciudad, pero esto es un problema a trabajar desde fuera de la industria, debido a esto crearon varias empresas de automóviles crearon en 2009 la alianza GENIVI en el que todas las empresas productoras de automóviles pudieran utilizar un mismo sistema operativo global basado en linux.

Las empresas de negocios relacionadas con el sector automovilístico están trabajando juntos con el Automotive Grade Linux (AGL), un subgrupo de la fundación Linux, proveyendo un sistema operativo y sus APIs. Con esto, los empresas productoras de automóviles pueden enfocarse en las aplicaciones sin perder tiempo en desarrollar la infraestructura del sistema operativo. El AGL cuenta con una versión del sistema operativo Tizen adaptado al sector automovilístico, Tizen IVI.

Durante su presentación, Jones anunció que AGL liberó un prototipo IVI, sistema operativo para vehículos y su paquete de desarrollo de aplicaciones.

Esta es una imagen de un sistema operativo linux de código abierto para crear un sistema IVI (in-vehicle infotainment), con un protocolo CAN (Controller Area Network), una API (Interfaz de programación de aplicaciones),  una infraestructura digital para HTML5 e interfaces de usuario a modo de ejemplo.

Jones comentó que Jaguar Land Rover está trabajando con AGL para habilitar una distribución Linux dentro de automóviles como un todo, efocándose en hacerlo fácil para desarrolladores con plataformas de software y Hardware de referencia. Estas tecnologías han estado disponibles para muchos vehículos, pero nadie las había ofrecido anteriormente. Así que si están listos para hackear un automóvil, AGL tiene las herramientas que necesitan.

AGL yJaguar Land Rover está dando a los desarrolladores razones para iniciar en el hackeo de automóviles, anunciaron un conquerso de desarrollo: 2013 AGL User Experience Contest. El ganador tendrá la oportunidad de trabajar con AGL y Jaguar Land Rover.

Hay tres categorías para el concurso:

Mejor experiencia de usuario,

Mejor apariencia visual,

Y mejor nuevo concepto o característica adicional.

El concurso inicia el 15 de abril y finaliza el 17 de mayo, los ganadores serán anunciados en la cumbre de automóviles con Línux en Tokyo a finales de mayo. Si quieren trabajar con linux y automóviles estaparece ser una oportunidad ideal para entrar en el sector.

Fuente: http://www.zdnet.com/2014-the-year-of-the-linux-car-7000014091/

Enlaces:

http://es.wikipedia.org/wiki/Alianza_GENIVI

http://www.genivi.org/

http://www.genivi.org/alliance-press-releases

http://download.tizen.org/misc/media/conference2012/wednesday/bayview/2012-05-09-0945-1025-tizen_ivi_architecture.pdf

http://automotive.linuxfoundation.org/

http://automotive.linuxfoundation.org/agl-demonstrator

http://es.wikipedia.org/wiki/Bus_CAN





Alarm Clock – Alarmas musicales para Línux.

14 04 2013

Me gusta utilizar alarmas para programar lo que haré en el día mientras utilizo el ordenador, y Alarm Clock es el mejor para esto, podemos escribir un mensaje sobre la actividad que haremos, asignar una hora a la que sonará la alarma y también podemos escoger una canción diferente para cada alarma.

Pueden instalar Alarm Clock desde el gestor de paquetes de la distribución linux que utilicen, ya sea synaptic, adept, yast, muon, o cualquier otro, solo buscan el programa (Alarm Clock) y dan clic en instalar.

Asignándo alarmas.

Abrimos el programa alarm clock (lo encontramos en el menú del escritorio), damos clic en el botón + para asignar una nueva alarma.

Le damos un nombre a la alarma, por ejemplo: Leer, Estudiar idiomas, Cenar, Ver película, Anime, Ejercicio, Descansar, Ver un programa de TV, Dormir, etc.

Elegimos una hora para la alarma, utiliza el formato militar o de 24 horas, para usar este formato deben saber que las primeras 12 horas se escriben tal cual y a las restantes solo les restan dos y le quitan el 1 (o si es arriba de 21, cambian el 2 por el 1), por ejemplo, las 13:00 equivale a 1:00 p.m., las 23:00 equivale a 11:00 pm.

Podemos asignar como fecha de la alarma un día cualquiera del año (lo elegimos en preferencias), o todos los días del año o varios días (en preferencias de agregado a la agenda), para el día de hoy o para mañana. Por ejemplo, podemos escoger una alarma que suene todos los días lunes a viernes de todo el año para que nos recuerdo por ejemplo que es la hora de ir al colegio, al trabajo, etc. Y otra para los sábados, para salir a pasear, al cine, etc. Otra para los domingos para salir a comprar o a hacer algún tipo de ejercicio,  jugar fútbol, etc.

En la pestaña notificación podemos elegir el tipo de alarma, la de mi preferencia es la alarma de sonido, ya que puedo escoger música que me gusta para escucharla antes de iniciar cualquier actividad, escogemos el archivo de música en preferencias y damos clic en aceptar.

Iniciar el programa automáticamente con el escritorio Gnome.

Desde el mismo programa Alarm Clock pueden programar el inicio automático al iniciar una sesión en el escritorio Gnome, clic en edición, preferencias y seleccionan Start the program automatically with Gnome.

Versión actual: 1.4.9

Desarrollador: Tomasz Salacinski

Email del desarrollador: tsalacinskI@gmail.com

Página del desarrollador: http://alarm-clock.54.pl/

Fuentes: http://alarm-clock.softonic.com/linux

Programas para incrementar la productividad en Linux