Robocamp Sevilla

21 10 2009

El 7 de noviembre entrer las 2 y 7 pm tendrá lugar Robocamp Sevilla en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Sevilla. Es un barcamp en torno a la robótica.

El ‘barcamp’ es un evento abierto y participativo donde la principal característica es no espectadores, todos participantes. Los temas los proponen los propios asistentes y se debaten en distintas mesas redondas.

Algunos de los que propondremos serán:

  • 2010 Eurobot contest
  • ¿Cuáles serían las profesiones de los robots?
  • ¿Cómo imaginas los robots del futuro?
  • Propuesta taller creativo: ¿cómo lograr robots con aspecto más agradable con un bajo presupuesto?
  • Robots de gama alta,
  • Vehículos aéreos no tripulados, etc.

Cualquier tema que propongan los asistentes es bienvenido.

Este evento está siendo organizado por ESIBot, la Asociación Universitaria de Robótica de Sevilla y el grupo GRVC-US (Sabine Delaitre) y ya cuenta con la colaboración de ‘IEEE Student Branch’.

La inscripción es gratuita y puede realizarse desde el wiki http://www.barcamp.org/RoboCamp

Agradecería enormemente que dinfudiéseis la noticia entre vuestros conocidos y gente del mundo de la robótica.
Fuente: Barrapunto

Foro de la Asociación de Robótica y Domótica de España

Sponsors

Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla (GRVC-US),

Asociación Universitaria de Robótica de Sevilla (ESIBot),

Escuela Técnica Superior de Ingenieros (ETSI), …
Dónde y cuándo?

Cuando: Sábado 7 de Noviembre de 2009

Donde: Escuela Técnica Superior de Ingenieros, Sevilla, España.

Sponsors

GRVC-US, ESIBot, ETSI, Santander, …





Escaner 3D Hecho con Lego Mindstorms, Software Libre, Una Cámara Web, y Un Laser.

12 02 2009

Es un proyecto creado en el año 2006 por Etienne Toffin y Alexandro Campo, con el objetivo de construir un escaner barato capaz de hacer medidas morfológicas cuantitativas, está inspirado en el proyecto COPOS (http://copos.berlios.de/) de Ronan Billon.

Se usaron lego mindstroms para crear el escaner que es totalmente controlado por una computadora atraves de comunicación infraroja.

Abre las puertas a nuevas tipos de mediciones en las observaciones de diversos estudios científicos.

Una segunda motivación es que no hay razón para que los escaners 3D basados en barridos lasers sean tan caros, es informar a la gente que estas herramientas son baratas y fáciles de construir, y proveer la información para que puedan constriurlos y usar como escaners.

El Software.

El código fuente de el software está liberado bajo licencia GPL versión 2 (descargable, regalable, redistribuible, mejor que gratis), por los momentos está siendo depurado y empaquetado.

Se obtienen fotografías mientras el escaner mueve se mueve sobre el objeto, estas fotografías son procesadas usando un simple algoritmo de procesamiento de imágenes.

El software consiste en un cliente que corre en una computadora normal (basada en linux) y un servidor que tiene instalado el Lego RCX, que actua como servidor y ejecuta la ordenes hechas por el programa cliente.

El cliente manipula a distancia el escaner, lee los cuadros y procesos, luego produce la información del modelo 3D correspondiente al objeto escaneado.

El Producto.

Las siguientes dos imágenes muestran un objeto escaneado y su imagen tridimensional con el escaner 3d:

Algúnos vídeos del escaner en funcionamiento los puede descargar desdee este, este o este otro enlace.

Fuente: http://iridia.ulb.ac.be/~acampo/wiki/index.php/3D_Scanner





Discos Laser a 100 TBps o más – Con Capacidad de Almacenar 1 TB en el Mismo Espacio que hoy ocupa un CD o un DVD.

16 01 2009

Se trata de un nuevo avance en la informática, es una unidad láser híbrida que ofrecería lecturas/escrituras con 1 picosegundo de latencia (algo que hoy en día es impensable).

En Un trabajo publicado por Daniel Stanciu, del Instituto de Moléculas y Materiales de la Universidad de Radboud en Nijmegen, describe un nuevo método que permite utilizar los pulsos ultrarrápidos de la luz polarizada para calentar diversas zonas de un disco duro, además de utilizar esa misma luz para cambiar la polaridad de esas zonas.

En el año 2006 el Dr. Daniel Stanciu y el Dr. Fredrik Hansteen descubrieron una forma de usar la luz para cambiar la polaridad de un magneto, usando un pulso de laser de 40 femtosegundos para invertir su polaridad.

La polaridad del medio de almacenamiento del disco se invierte al invertir la polaridad de los pulsos láser.

“Hemos demostrado experimentalmente que la magnetización se puede invertir de forma reproducible por medio de un solo pulso láser polarizado circularmente de 40 femtosegundos, sin ningún campo magnético aplicado”.

Esta inversión por magnetización ultrarrápida inducida de forma óptica que anteriormente se creía imposible es el resultado de la combinación del calor de un láser de femtosegundos del sistema magnético justo por debajo del punto de Curie con una luz polarizada circularmente actuando de forma simultánea como un campo magnético.

El Maser (amplificador de microondas por la emisión estimulada de radiación) emite ondas electromagnéticas coherentes por emisión estimulada con un asombroso desempeño, la frecuencia su radiación de ondas es altamente pura.

Los responsables del proyecto estiman que podría estar disponible dentro de cinco años, y que para entonces ofrecerían una humilde velocidad de 1 Tbit/s.

Tras estas primeras unidades podrían venir nuevos modelos que lleguen a alcanzar los 100 Tbits/s. Sí, 100 Teras por segundo… Estos discos (que pueden almacenar 1 TB en 200 capas), son del mismo tamaño de un CD o un DVD.

Fuentes:

Es.engadget.com

Euroresidentes.com

Thefutureofthings.com





Líderes para la Cultura y la Ciencia Libres – El Dominio Público, Software Libre, Open Source, Copyleft y Creative Commons.

7 01 2009

Uno se pregunta cuándo un político liderará la promoción de la cultura y la ciencia libres, abiertas y participativas?

Pues, aunque los políticos no apoyen la cultura libre, esta siempre ha existido, desde hace milenios, son todos los creadores de contenidos libres:

Sistemas Operativos Libres: Todas las distribuciones libres locales,

Programas Libres: Todo el software libre (open source) creado por la comunidad.

Además obras como libros, audio, vídeos bajo dominio público y licencias abiertas: Copyleft, Creative Commons, etc.

Incluso hay una enciclopedia online Europea llamada Europeana donde se pueden descargar, también el sitio Jamendo para descargar música libre, también muchas bibliotecas con libros de dominio público en internet.

Ciencia y cultura popular, ahora que disponemos de las herramientas para hacerlas llegar más rápido a más personas que nunca, en lugar de encapsularlas en una propiedad intelectual abusiva y en los intereses de las grandes empresas

No dejamos de destinar dinero a esa cultura de la que habla Simancas (siempre olvidan la ciencia), pero la Filarmónica de Berlín comienza a ofrecer gratuitamente sus conciertos en directo en Internet y nuestras orquestas nacionales, autonómicas y municipales todavía no lo hacen.

Los españoles son los europeos con menos fondos públicos digitalizados y les faltan iniciativas de ciencia abierta como la lanzada por la Comisión Europea este año para garantizar el acceso a las investigaciones científicas financiadas con fondos europeos y lograr su revisión en la Red por otros científicos para aumentar la innovación y el conocimiento. Una política recomendada también por organismos como la OCDE.

En España se sigue financiando con un 25% del gasto total en “cultura” eso que llaman creadores y que más bien son productoras y comercializadoras.

¿Cuántas de esas obras financiadas con el dinero de todos son de dominio público?

¿Cuántas se exhiben o son de acceso gratuito por las ayudas que reciben?

En España el Gobierno no aprueba una ley de acceso a la información como la existente en casi todos los países europeos.

Además las ilegales entidades de gestión de derechos de autor no son auditadas por el Ejecutivo como establece la ley.

Donde una sentencia tras otra los jueces repiten que compartir obras digitales entre usuarios privados no es delito cuando no hay ánimo de lucro.

Donde se persigue, excluye y penaliza a una sociedad de autores enorme: la de los ciudadanos que publican y cuelgan sus contenidos en Internet sólo por el placer de compartirlos.

http://periodistas21.blogspot.com/2008/12/lderes-para-la-cultura-y-la-ciencia.html

Existe una division decimononica entre “creadores” y “consumidores” (explotados y explotadores, Usuarios y Servidores ) que a veces llega a lo politico, y se nos trata como “consumidores consumibles” y no como ciudadanos.

Entonces parece que las leyes, y el gasto del dinero de todos se hace para beneficiar esta relacion entre consumidores y creadores, en una sola direccion, y manteniendo el coto de los creadores como algo cerrado, un club privado.
En España incluso hay un “diezmo” que se paga a esa mafia solo porque un día hicieron una canción o una pelicula, aunque los ciudadanos nunca hayan escuchado o visto sus porquerias.

Pero esto era en los tiempos de maricastaña, y no es el modelo de la sociedad actual.

Yo mismo, al escribir esto, y todo el que me conteste, esta creando contenidos, y a la vez, leere o leo los de otros ciudadanos. Es el temido P2P, la comunicacion entre pares, que determinada gente parece querer destruir, en favor del C2S, el servidor manda, y los clientes escuchan.

Pero esto no funciona para internet, porque hay muchas voces que quieren hacerse escuchar, y hay sitio para que todos nos comuniquemos.

Si quiero, puedo escribir un libro entero, y colgarlo en cualquier sitio de hosting gratuito (como geocities). No tengo que pedir permiso a nadie ni a nada, no tengo que registrarme, no tengo que dar mi nombre, ni siquiera sabre si lo ha leido alguien, o cien millones de personas.. a no ser que ellos mismos lo digan. Y digan lo que quieran de la novela, 100 millones de voces distintas, con distintas opiniones.

El modelo de “Yo pienso, y vosotros haceis lo que yo digo”, esta pasado de moda. Ahora todos vamos y estamos dando nuestra opinion, y probablemente tendremos ideas distintas a las de la generacion que ostenta el poder, sobre como hacer las cosas.

Y por favor, parad ya de una puta vez de vendernos moralina. Que pareceis la iglesia catolica cuando decia que el sexo es pecado. Si os parecia mal que los curas se metieran en vuestra cama, igualmente nos molesta que querais meter un guardia civil en nuestro disco duro.

Todo lo que se quiera denominar cultura o ciencia debería ser de dominio público, sino es de dominio público nunca podrá ser cultura ni ciencia, será un producto o como lo quieran llamar para vendertelo.

Por supuesto ni la “cultura” ni la “ciencia” se pueden comprar.

http://barrapunto.com/article.pl?sid=08/12/30/1422211

La SGAE – Las Mafias Legalizadas Ilegalmente en España Que Elimiminaron La Cultura y La Ciencia Libre.

En España existe un organización ilegal (mas bien una mafia que actua como en los tiempos medievales) que viola la constitución llamando a todos ladrones. Los jueces y los políticos le permiten acusar de ladrones a todos y en base a esa acusación ilegal se le permite cobrarle a todos un impuesto ilegal basado en una premisa falsa.

La SGAE es una mafia que compró a jueces, diputados y presidentes para que le permitan robar a todos las personas en España, ya que voltean a ver a otro lado cuando la mafia dice a todos los ciudadanos honrados que son ladrones, que usaran televisores, cámaras de fotografías, impresoras, etc. para piratear.

No solo les permiten esa falta de respeto, sino que además le dan permiso de robarles a los españoles con un “canon” o impuesto ilegal, de forma que por cualquier producto que compren honradamante deben pagar impuesto a la empresa con fines de lucro mas ilegal que existe en España, ya que según su cuento, los artistas estan dejando de ganar dinero porque según ellos eso que se compra (lo que sea) será para piratearle música a un cantante (como Alejandro Sanz, el mismo que no paga sus impuestos), ver televisión pública gratis, etc, mientras jueces, diputados y políticos miran para otro lado a toda esa falta de respeto y robo ilegal.

Como muestra, uno de los atropellos a los humillados españoles (amparados por la inmunda injusticia española) en este año:

Condenada una empresa a exhibir a la SGAE su contabilidad para pagar el canon digital.

La Audiencia Provincial de Vizcaya ha condenado a una empresa de informática a exhibir a la Sociedad General de Autores y Editores su contabilidad para que ésa mafia le pueda imponer el canon ilegal. Esa empresa ilegal, son como secuestradores, extorcionadores, pero que extorcionan sin que se les castigue, a vista y paciencia de el sistema ilegal español, lo peor es que hasta se atreven a exigir ver  la contabilidad de las personas, es la peor corrupción que existe en España.

Según la sentencia la SGAE demandó a la compañía tras alegar que se dedicaba a importar y distribuir soportes digitales sin atender el pago del canon digital.

El fallo medieval dictamina que el único objetivo de la SGAE en el procedimiento es examinar “la documentación que haga posible el control de las operaciones sujetas a esa remuneración”, algo que debe admitirse porque constituye una “posibilidad que la Ley de Propiedad Intelectual permite a las entidades de gestión”. Solo falta que se les dé licencica a los secuestradores para ir al banco a revisar cuanto dinero tienen sus posibles “clientes”.

En España las mafias abusan de la gran mayoría y son respalados por los jueces, diputados, políticos.

Las personas honradas que pagan sus impuestos, que son los que mantienen al país, alimentando a esas lacras llamadas presidentes, diputados y jueces, no tienen voz ni voto, peor aún traicionan a los que les dan de comer apoyando a mafias ilegales que les roben con impuestos ilegales..

Lo peor es que esas mafias ilegales hacen creer a la gente que no existe el software libre, ni los libros libres, ni la música libre (todas las obras creadas a la mitad del siglo pasado o antes.

La SGAE acaba de convertirse en el mayor vendedor de productos de electrónica de España. No manufactura ni comercializa ordenadores, DVDs, MP3, CDs, pero cobra cada vez que un ciudadano adquiere uno de estos aparatos, hurtando parte de sus beneficios al empresario honrado.





OGD1: La primera tarjeta gráfica 3D libre

30 12 2008

La computación abierta o los sistemas abiertos se basan en que el usuario final debe poder conocer como se creó el hardware y software que usa y poder modificarlo libremente y sin restricciones legales.

Si se compra o se recibe un producto uno debe tener la libertad de moficarlo a su antojo, en cuanto al software libre tenemos muchos ejemplos linux, openoffice, vlc player, audacity, etc, además existe mucho hardware libre, uno de ellos son las tarjetas gráficas OGD1.

A finales del 2004, un grupo de diseñadores y programadores crearon The Open Graphics Project, una plataforma que pretendía hacer realidad una idea que por aquel entonces parecía sólo una quimera:

Joseph Black y su equipo de entusiastas de los gráficos llevan trabajando ya algún tiempo en un proyecto de lo más interesante: una tarjeta gráfica de especificaciones abiertas.

OGD1

OGD1

El proyecto se basa en la filosofía de que ninguna GPU debería terminar entre software y hardware propietario, con problemas ocultos que terminan provocando grandes dolores de cabeza a los desarrolladores de todo el mundo.

Trasladar la filosofía del software libre al mundo de las tarjetas gráficas y crear un modelo cuyas especificaciones fueran abiertas tanto a nivel de hardware como de programación.

Ahora, la tarjeta ya está acabada y esta misma semana se han comenzado a aceptar las primeras reservas.

La OGD1, que es como se llama, está impulsada por una FPGA Xilinx Spartan-3 XC3S4000, incluye:

* 256 MB de DDR400,
* 2 conectores DVI,
* Salida S-Video
* y un conector PCI-X de 64 bits.

Esta tarjeta gráfica como hardware libre y que funciona con software libre . La tarjeta OGD1-256DDAV.

La GPU se ha hecho con dos chips: Xilinx Spartan-3 XC3S4000 FPGA y el Lattice XP10 FPGA. Esto es, en realidad, código PCI porque la placa utiliza una interfaz PCI.

Mapa de componentes de la tarjeta Open Graphics Development 1(OGD1)

Mapa de componentes de la tarjeta Open Graphics Development 1(OGD1)

Open Graphics Development board component map:

  • A) DVI transmitter pair A
  • B) DVI transmitter pair B
  • C) 330MHz triple 10-bit DAC (behind)
  • D) TV chip
  • E) 2×4 256 megabit DDR SDRAM (front, behind)
  • F) ECP2-50 FPGA (main chip)
  • G) XP6 FPGA (host interface)
  • H) SPI PROM 1Mbit
  • J) SPI PROM 16Mbit
  • K) 3x 500MHz DACs (optional)
  • L) 64-bit PCI-X edge connector
  • M) DVI-I connector A and connector B
  • N) S-video connector
  • O) 100-pin expansion bus connector

El Xilinx Spartan-3 viene con una interfaz de memoria de 128 bit, lo que permite un ancho de banda de 1.6 GB/ por segundo (más que la de la GeForce2 GTS y el Radeon 7000, cuyo rendimiento ha sido definido por los desarrolladores del proyecto).

Esta creada para estudiantes de FPGA, Field Programmable Gate Array o dispositivos electrónicos digitales programable de muy alta densidad. Contiene tanto componentes lógicos programables como conexiones programables, lo que ofrece una gran flexibilidad y funcionalidad. Aunque también para aficionados, etc.

Precio: 1500 US $, si se preordena 1400 US $.

Habrá que esperar a que los centros de investigación y universidades empiecen a masificarse y que su precio disminuya a unos 250 $ para que cualquiera pueda comprar una tarjeta con hardware y drivers libres.

Novedades.

La OGD1 es un producto libre que se comercializa desde varios meses actualmente se encuentra en su Revisión B, entre algunas novedades, tiene salida analógica con una resolución máxima de 2048×1536 a 70 Hz, lo que significa que si se tiene un vídeo a 30 cuadros por segundo, en un segundo el monitor se refrescará 70 veces, equivalente a dos refrescos de pantalla por cada cuadro.

Información:

Página Web

Preordenar y Comprar Acá

OGD1 Revisión B (OGD1P-256DDAV; AS-000-0002)

Respuestas a Preguntas Frecuentes.

Fuentes:

Barrapunto

Theinquirer.es

Bricogeek.com

es.wikipedia.org

en.wikipedia.org

Meneame.net





Arduino – Hardware Libre Para Desarrollo de Objetos Interactivos Autónomos o Controlados.

30 12 2008

Arduino es una plataforma de hardware de código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing. Está basado en el procesador Atmega168, un chip sencillo y de bajo coste que permite el desarrollo de múltiplos diseños.

Al ser Hardware Libre tanto su diseño como su distribución es libre, es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia.   El proyecto Arduino recibía una mención honorífica a la categoría de Comunidades Digital al Prix Ars Electronica

Arduino es un dispositivo que conecta el mundo físico con el mundo virtual, o el mundo analógico con el digital. Puede ser usado para poner en funcionamiento desde procesos muy simples hasta sistemas más complejos: por ejemplo, se puede poner en marcha un robot, se puede diseñar un casco de realidad virtual, se pueden construir instrumentos musicales, activar las luces de un teatro, poner en funcionamiento un sistema anti-incendios, armar juegos matemáticos, físicos, y muchas cosas más.

Versiones.

Existen diferentes versiones de Arduino. En función de nuestro proyecto podemos escoger la que se adapte más a nuestras necesidades:

  • Placa serie

Es la placa básica, y se utiliza una interficie RS232. Ésta puede ser utilitzada, además, para la progrmación de la placa, para comunicarse con otros elementos externos que utilicen el puerto serie, como por ejemplo un PC.

  • Placa USB

Es una evolución de la placa serie que incorpora un puerto USB para comunicarse con el PC.

  • Placa de prototips

Esta placa está pensada para poder incorporar hadware addiconal al diseño base de Arduino. Incorpora una matriz de agujeros en la que se puede añadir nuestro hadware addicional. No dispone de puerto serie ni USB, por ese motivo es necesario diponer de otra placa para programar el chip.

  • Bluetooth

Es la última versión en la que se esta trabajando. Elimina la necesidad de cables para comunicarse con el PC o cualquier otro dispositivo bluetooth, como por ejemplo el teléfono móvil.

Además:

  • Placa Serie de Una Capa
  • Stand-alone (autónoma)
  • Lily-Pad (Pequeña placa SMD)

La versión original de Arduino está manufacturada por Smart Projects.

Para implementarlo sólo se necesitan ordenadores con un puerto USB.

El microcontrolador Arduino Diecimila está basado en Atmega168, tiene conexión USB y hace innecesario pulsar el botón Reset de la placa cada vez que se carga un nuevo programa, por lo que es mucho más cómoda de utilizar que su antecesora (puerto serie).

.

Arduino Diecimila

Arduino Diecimila

Esquema de Pines (Arduino Diecimila).

Entradas y salidas

* Consta de 14 entradas digitales configurables entrada i/o salidas que operan a 5 voltios.

* Cada pin puede proporcionar o recibir como máximo 40 mA.

*Los pines 3, 5, 6, 8, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse Width Modulation).

* Si se connecta cualquier cosa a los pines 0 y 1, eso interferirá con la comunicación USB.

* Diecimila también tiene 6 entradas analógicas que proporcionan una resolución de 10 bits. Por defecto miden de 0 voltios (masa) hasta 5 voltios, aunque es posible cambiar el nivel más alto, utilitzando el pin Aref y algun codigo de bajo nivel.

Esquema de Pines

Esquema de Pines

Los creadores de Arduino son David Cuartielles y Massimo Banzi, también forman parte del grupo de desarrollo Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis and Nicholas Zambetti.

David Cuartielles

David Cuartielles

Arduino es mucho más que un proyecto tecnológico. Detrás de él, existe una comunidad en movimiento y expansión, que incluye programadores, artistas y educadores, entre otros, y que, inspirada en la filosofía de la cultura libre, comparte sus experiencias, desarrollando proyectos innovadores.

Permite programar de forma muy rápida y sencilla, y además tiene un equivalente en el mundo físico. Tú programas algo y no termina siendo solamente lo que escribiste en pantalla, sino que lo que hiciste, se traduce en un motor, o puedes leer un botón. Haces realmente que haya una acción física con la que has establecido una relación mucho más directa.

Interfaz.

El primer paso antes de comprobar que la instalación es correcta y empezar a trabajar con Arduino es abrir algunos ejemplos prácticos que vienen disponibles con el dispositivo.

Es recomendable abrir el ejemplo “led_blink” que encontraremos en el menú File, Sketchbook, Examples, led_blink. Este código crea una intermitencia por segundo en un led conectado en el pin 13.

Es qüestión de comprobar que el código es correcto, para eso, presionamos el botón que es un triangulo (en forma de “play”) y seguidamente haremos un “upload” (que es la flecha hacia la derecha) para cargar el programa a la placa. Si el led empieza a parpadear totdo estará correcto.

Aplicaciones.

Para instalar la placa arduino en un linux:

1.- Instalar java runtime enviroment desde syaptic (pacman, adept, etc): Sun java runtime jre.

2.- Desinstalar “brltty”: apt-get remove brltty

3.- Instalar el compilador para la familia de microcontroladores avr de atmel:

apt-get install sun-java5-jre gcc-avr avr-libc

4.- Descargar el framework de arduino, descomprimirlo y ejecutarlo:

./arduino

O crear acceso directo/lanzador, en el menú de tu escritorio, o en el dock.

Interfaz de Arduino en Linux

Interfaz de Arduino en Linux

Las aplicaciones que nos ofrece Arduino son múltiples, y dependerá de nuestra imaginación. Mediante sensores podemos crear aplicaciones sencillas enfocadas a la docencia para estudiantes de electrónica, proyectos más elaborados para la industria o incluso sistemas dirigidos simplemente al ocio.

En el área del OpenHardware los mayores exponentes son  las universidades y los aficionados que se dedican a construir sus propios circuitos con esquemas sacados de Internet y además de esto con el uso de software libre o programas de código abierto que también pueden ser descargados de la red y no necesitan ningún tipo de licencia para ser utilizados o modificados.

El movimiento “Open Hardware” quiere más: crear una gran librería accesible para todo el mundo, con diseños de procesadores, controladores de memoria, periféricos, placas madre, etc, que ayudaría a las compañías a reducir millones en trabajos de diseño redundantes.

Muchos fabricantes han empezado a desarrollar proyectos a partir de hardware libre ya que para ellos estos diseños terminan siendo más acordes a las necesidades de sus clientes, mucho más económicos y mejora la fiabilidad del producto y su soporte.

Como ejemplo de lo anterior, aparece Arduino que es una plataforma open hardware basada en una sencilla placa con entradas y salidas (E/S), analógicas y digitales, y en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring. Este tipo de tecnología utiliza sistemas operativos como Linux, Windows y Mac. Arduino puede utilizarse en el desarrollo de objetos interactivos autónomos o puede conectarse a un PC a través del puerto serie, USB o bluetooth. Las posibilidades de realizar desarrollos basados en Arduino tienen como límite la imaginación.

Este hardware puede comprarse a distribuidores extranjeros en caso de querer desarrollar algún tipo de tecnología nueva ya que es de bajo costo y tiene un nivel de fiabilidad alto.

Arduino tiene una alta capacidad de interfaz gráfica la cual podrá ser utilizada para hacer desarrollos en programas como Flash, Labview, etc. Además de lo anterior, esta tecnología nos ofrece la posibilidad de usar y manipular código abierto (open software), de acuerdo a la función o al fin que queremos implementar.

Precio.
Placa Arduino Duemilanove Diecimila: 22 euros.
Placa Arduino Blue Tooth: 79 euros.
Mas productos: Smartprj.com
Enlaces:
Entradas Relacionadas:




Automóviles con Motor Supereconómico Impulsado por Aire – Comenzarán a Venderse en 5 Modelos Diferentes Durante la Primavera de 2009

24 12 2008

Motores de aire comprimido

Los motores MDI mono energía son el resultado de más de diez años de investigación. Permiten un funcionamiento totalmente limpio al utilizar aire comprimido almacenado en depósito a presión.

Estos motores se encuentran en vehículos industriales de vocación urbana, grupos electrógenos de emergencia o tractores industriales. Se adaptan muy bien a las aplicaciones que requieren un gran par motor, para potencias medias y usos moderados.

Paralelamente a los motores de “Contaminación Cero”, MDI ha concebido versiones bi energía que parten de la misma base técnica. El uso de un carburante complementario (gasolina, gasóleo, aceites, alcoholes o gases ) quemado en una cámara de combustión externa permite una autonomía más grande a la vez que limita el consumo y las emisiones de gases tóxicos:
Menos de 2 litros a los cien kilómetros (a 90 km/h con el MiniFlowAIR),
Cero NOx,
De 3 a 4000 veces menos de hidrocarburos no quemados que en un motor convencional,
3 veces menos de emisiones de CO2 que en un motor convencional de misma potencia.

Estos son los motores que equiparán, entre otros, los grupos electrógenos de producción. Permitirán a los vehículos funcionar en ciclo urbano sin contaminación en modo Aire comprimido solo y en carretera con una autonomía importante gracias a la combustión de un carburante añadido líquido o gaseoso.

En base a esta tecnología, MDI preparado el desarrollo de una « teoría termodinámica» que permetirá en los próximos diez años mejorar aún estos rendimientos, creando así una verdadera revolución energética.

Todos los motores MDI llevan una cámara activa y son el objeto de numerosas patentes en el mundo. Permiten cubrir un gran abanico de usos desde 4 hasta 75 caballos y se utilizarán en las siguientes aplicaciones:

Medios de transporte urbanos
Coches limpios MDI OneFlowAIR, MiniFlowAIR et CityFlowAIR
El concepto de transporte urbano MDI MultiFlowAIR
Los grupos electrógenos de emergencia y producción
Los tractores de tracción o elevación
Los tractores agrícolas
Los motores de barco
Los motores de aviones ligeros y los grupos APU

I.- Modelo AirPod.

El AIRPod es la culminación de los estudios de MDI sobre la contaminación y la movilidad urbana. Este concepto será el primero en salir de las líneas de producción en la primavera 2009. MDI responderá así a la licitación de la ciudad de París para el proyecto “Autolib'”, y el vehículo ya ha sido solicitado por varios ayuntamientos.

Con un tamaño mínimo, un precio reducido, una contaminación completamente inexistente, un diseño lúdico y futurista, el AIRPod da un giro en las gamas de vehículos urbanos a la vez que renueva la idea del automóvil y del transporte. Se conduce con una palanca (joystick), solo cuesta 1 Euro para 200Km, y no deja a nadie indiferente al colarse en los atascos.

Es una verdadera bocanada de aire fresco en nuestros ciudades y el preludio de los desplazamientos sin contaminación. Su tamaño reducido permite aparcar con facilidad a la vez que conserva un gran volumen interior. Con el AIRPod nos olvidamos del precio de la gasolina.

El AIRPod forma parte de la licencia de fabricación de los vehículos MDI de menos de 500Kg y se construye en las mismas fábricas que las OneFlowAir, según el concepto de producción original propuesto por MDI.

AIRPod
La versión estándar se destina al transporte de las personas. Propone hasta 4 plazas (3 adultos y un niño) y dispone de espacio para maletas. Se destina a usos múltiples tanto en el sector privado como en el público. Los aeropuertos, estaciones de trenes y ayuntamientos necesitan también un vehículo barato, no contaminante y con una gran movilidad.

Este “transportador” urbano cambia nuestra vida en el centro de la ciudad, nos libera del precio prohibitivo de la gasolina y nos ofrece una movilidad nunca alcanzada hasta ahora.

AIRPod Cargo
Esta versión de transporte con una sola plaza posee un volumen de carga de más de un metro cúbico que facilita las tareas de reparto urbano. Se destina a los mensajeros, empresas de reparto, artesano e instituciones. Los servicios de correo, la manutención en fábricas y la paquetería son un mercado de predilección para el AIRPod Cargo.

AIRPod Baby
Dos plazas frontales y un maletero de más de 500 litros, todo en menos de 1,80m de largo, es la versión más extrema, un verdadero desafío de diseño automovilítico. Este modelo nace pensando en las ciudades con más atascos. Es un vehículo polivalente que puede también utilizarse para reparto, servicios munucipales y la pequeña logística.Caracteríticas técnicas AIRPod AIRPod Cargo
Tipo Transportador urbano
Número de plazas 3-4 1
Largo(m) 2.07
Ancho (m) 1.60
Alto (m) 1.74
Radio de giro (m) 1.90
Peso en vacío (kg) 220 210
Carga útil (kg) – 300
Volumen de carga (m³) – 1.10
Motor 44P06 con cámara activa
Cilindrada total (cm³) 180 (cámara activa + cilindro de expansión)
Potencia máxima (kW) 4 kW (5.45 cv) a 18 bares
Par máximo (Nm) 15
Chasis / Carrocería Sándwich de materiales compuestos (fibra de vidrio / espuma de poliuretano)
Tren delantero Diabolo de dos ruedas
Tren trasero Brazos tirados
Neumáticos Delanteros : 10×4.00-5 Traseros: 100/90-16
Frenos Discos traseros
Dirección Por gestión diferencial de la velocidad de las ruedas traseras
Recuperación de energía
En el frenado por alternadores controlados electrónicamente

Réservoir
Enrrollamiento de fibra de carbono sobre un envoltorio de termoplástico.

Volumen del depósito (litres)
175

Presión de estocaje (bar)
350

Control de estabilidad
Sistema asistido – módulo giroscópico – corrección de trayectoria

Retrovisión
Cámara de video y pantalla control TFT

Seguridad activa
Airbag exterior de accionamiento voluntaria

Control de dirección
Palanca (joystick) y electrónica digital

Electrónica
Calculador embarcado para la gestión de la motorización y de la dirección

Velocidad máxima (km/h)
45 km/h sin carné – 70 km/h con carné

Autonomía en ciclo urbano (km)
220
Tiempo de recarga (minuto)
1.5

Coste a los 100 km (€)
0.5

Precio previsto
Alrededor de 6.000 Euros

Los AIRPod forman parte de la licencia de fabricación de vehículos de menos de 500Kg. Se contruyen en las mismas fábricas que los OneFlowAir, según el concepto de producción de MDI. Datos no contractuales sujetos a evolución en el transcurso del desarrollo.

II.- Modelo One Flow Air.

Basado en los mercados emergentes de países en fuerte desarrollo, la idea de un vehículo muy económico es una necesidad cada vez más evidente. Muchos constructores estudian este tipo de vehículos. Renault produce el Logan, coche rústico pero convencional con un precio de 5.000 euros en Rumanía y 7.500 en Europa.

El Sr. Ratan Tata, presidente del Grupo Tata Motors acaba de presentar en la India el “Nano”, por 1.700€. Este vehículo, por ahora reservado para el mercado indio, es un puente entre la motocicleta y el coche. Este tipo de coche se destina a ciudades especialmente pobladas y muy contaminadas.

Partiendo de esta base y con las ventajas de su concepto de producción, MDI ha iniciado el estudio de un coche “low cost” utilitario y limpio.

La tecnología MDI, ligera y poco onerosa, permite enfrentar este desafío. Este “mehari” de los tiempos modernos se producirá en dos modelos distintos:
Una versión básica económica, vendida desde 3.500€
Una versión más completa. vendida a parir de 5.300€Características técnicas Unité Básico Normal
Largo m 3.4
Ancho m 1.65
Alto m 1.7
Número de plazas 3-5
Volumen del maletero dm3 300 1200
Peso kg 320 380
Potencia cv 15 25
Velocidad máxima km/h 90 110
Autonomía urbana (Cero contaminación en mono energía) km 90 90
Autonomía urbana (Cero contaminación en bi energía) km 50 50
Emisiones de CO2 en ciudad g/km 0 0
Autonomía en carretera km 800
Consumo en carretera (gasolina) litros 1.5 1.7
Emisiones de CO2 en carretera g/km 30 35
Precio (a partir de, con IVA) € 3.500 5.300

* Versión bi energía

III.- Modelo MiniFlowAIR.

El MiniFlowAIR es un coche urbano y suburbanode de 3 plazas, 2,65 metros de largo y un gran maletero. Es a la vez utilitario y lúdico. Se estudió para ofrecer un máximo volumen habitable.

Su puesto de mando ubicado en el centro del asiento le confiere una gran visibilidad y una seguridad exepcional.
En breve se añadirá una versión cabriolet.

El MiniFlowAIR entrará en producción un año después del CityFlowAIR.Características técnicas Unidad Mono energía Bi energía
Largo m 2.65
Ancho m 1.62
Alto m 1.66
Número de plazas 3
Volumen del maletero dm3 500/700
Peso Kg 550
Potencia cv 25 50
Velocidad máxima km/h 110 130
Autonomía urbana (Cero contaminación) Km 180 50
Autonomía en carretera Km – 1.500
Consumo en carretera (gasolina) litres – 1.8
Emission de co2 sur route g/km 0 35
Prix (à partir de) TTC € 9200

Données non contractuelles pouvant évoluer en cours de développement

IV.- CityFlowAIR.

El “CityCATs 1” se fabricó a 11 ejemplares de pruebas y desarrollo y se utilizó para dar a conocer MDI en el mundo entero a través de numerosos artículos de prensa y reportajes de televisión.

Será reemplazado en producción por el CityFlowAIR, con un volumen y confort superiores. Gracias a una identidad común con el MiniFlowAIR (ergonomía, explotación de los volúmenes, conceptos técnicos, etc) y una racionalización industrial, se podrá ofrecer unos precios muy atractivos.

Con una nueva carrocería modular, son más de diez variantes que se podrán realizar partiendo de una misma base.
El vehículo puede recibir de 3 a 6 personas según las versiones: berlina, monovolumen o familiar.

El CityFlowAIR es un vehículo a la vez utilitario y confortable. Se retoma la idea del puesto de conducción central y ofrece en la versión berlina 6 amplios asientos y un gran maletero (1.200 litros).
En la versión utilitario puede cargar con más de 3m³ cúbicos de mercancías en solo 4,1m de largo.
El diseño del salpicadero en forma de arca aporta más espacio al conductor y pasajeros.

El CityFlowAIR entrará en producción un año después del OneFlowAIR.
Caracteríticas técnicas Unité Mono energía Bi energía
Largo m 4.1
Ancho m 1.82
Alto m 1.75
Número de plazas 3 à 6
Volumen del maletero dm3 1200
Peso Kg 850
Potencia cv 25 50
Velocidad máxima Km/h 110 130
Autonomía urbana (Cero contaminación) Km 180 50
Autonomía en carretera Km – 1500
Consumo en carretera (gasolina) Litros – 2
Emisiones de co2 en carretera g/Km 0 40
Precio medio ponderado € 13000

V.- MultiFlowAIR.

El MultiFlowAIR es un nuevo concepto de transporte público urbano en forma de tren con ruedas, consituido por varios módulos que reúnen un módulo de conducción y varios módulos de transporte. El concepto permite adaptar el consumo energético al número de pasajeros.

Todos los módulos están equipados con un motor MDI, depósitos de aire comprimido y su propio sistema de dirección teledirigido por “filo guíado” y reproducen de manera idéntica los cambios de dirección del módulo de conducción. Éste lleva todos los mandos de los módulos de transporte: apertura de las puertas, lueces, calefacción, aire acondicionado y otros.
Los MultiFlowAIR aprovechan las tecnologías desarrolladas por MDI en sus coche no contaminantes.

El MultiFlowAIR para pasajeros:
El MultiFlowAIR no tiene competencia para el transporte en zona urbana:
Cero contaminación
Adaptabilidad a las necesidades del tráfico de pasajeros
Economía en el uso
Ahorro en la inversión
No hay infraestructuras costosas
Agilidad en el tráfico rodado

Un Ayuntamiento puede comprar en leasing y usar los MultiFlowAIR como solución de reemplazao de los autobuses convencionales con un gasto diario inferior al gasto en carburante del autobús reemplazado. Las condiciones económicas de la utilización de los MultiFlowAIR permiten considerar un transporte urbano totalmente gratuito para los pasajeros, los gastos de funcionamiento pudiendo cubrirse con anuncios publicitarios en el vehículo y en pantallas interiores.

El MultiFlowAIR para transporte:

Basado en el mismo principio técnico que el MultiFlowAIR para pasajeros, el MultiFlowAIR para transporte propone vehículos utilitarios semi pesados con una gran facilidad de uso.

Además…


Generadores

El generador sin combustible

El moto alternador en ‘modo motor‘ recibe energía de la red eléctrica. Durante el proceso, el aparato está en ‘modo compresor‘ y rellena los depósitos de alta presión o los mantiene cargados.

En caso de un corte en el suministro eléctrico, el moto compresor pasa automáticamente en ‘modo motor‘ recibiendo aire comprimido de los depósitos para accionar el moto alternador y producir electricidad.
Los motores MDI (moto compresor / moto alternador) están especialmente adaptados para grupos electrógenos sin carburante.

Generadores de producción eléctrica

Gracias a su rendimiento, los sistemas bi energía permiten producción de electricidad a muy bajo coste. MDI también está estudiando un generador de velocidad variable adaptado al par motor y potencia de sus motores.
La dificultad principal en el uso de la energía eléctrica residen en su almacenamiento y transporte. La solución aportada por MDI sugiere la producción de electricidad en el lugar y en el momento en que se necesita. El almacenamiento se lleva a cabo entonces bajo la forma de un complemento energético para el motor del generador.
Un sistema de racks hace posible el aumento o regulación de la potencia dependiendo de la energía necesitada, accionando una o varias unidades del rack. El mantenimiento de una undidad puede llevarse a cabo sin detener las demás. Adicionalmente, el tiempo de funcionamiento de cada unidad puede controlarse electrónicamente para asegurar un uso igual de los diferentes dispositivos.

Cogeneración
Debido a su diseño y construcción, los motores MDI pueden generar tanto aire caliente como aire frío, basándose en la compresión y expansión del aire, siendo una manera de recuperar calorías.
La modularidad es idéntica a los de los generadores, con lo cual se consigue aire acondicionado o calefacción tanto en uso individual como en red.

Tractores

Los tractores industriales
Los tractores con motor térmico (gasóleo, gasolina, gas) plantean graves problemas de contaminación, especialmente en los usos en el interior de los edificios. Los tractores eléctricos intentan resolver este problema pero se encuentran con dificultades de autonomía, de peso y de recarga de las baterías.
Los tractores MDI ofrecen flexibilidad y un coste de utilización destacados. La recarga de aire comprimido se efectúa por transferencia de volumen en una estación en menos de un minuto sin manipulación. En el caso de un establecimiento de grandes dimensiones empleando varios máquinas, es posible crear una red de aire comprimido y numerosos puestos de recarga. Para usos esporádicos, el tractor MDI puede llevar su propio compresor y recargarse enchufándolo sencillamente en una toma de corriente.

Así como los tractores térmicos pueden renovar su energía con rapidez, se considera que los tractores MDI tienen una autonomía ilimitada, por la velocidad de su recarga casi nula. También se propondrán en versión bi energía (ver la página tecnología MDI). Los tractores MDI llevan orugas de caucho que ofrecen una gran capacidad de tracción y mucha manejabilidad con un funcionamiento simple y robusto.
Varios modelos:

  • Sistemas de tracción
  • Elevadores (“toros”)
  • Retroescavadoras
Verdivap.

Durante la primavera del 2006, MDI inició una relación empresarial con la sociedad VERDIVAP con el objeto de realizar un dispositivo de desinfección de los suelos agrícolas por generación de aire comprimido caliente humidificado, el “Verdivap AirStream”.

El sistema lleva un sistema de inyección rotativa. El aire caliente humidificado se introduce profundamente en la tierra, hasta 30cm, pero también a varios niveles y simultaneamente en la superficie.

El Verdivap AirStream posee un sistema de levantado específico ubicado a la altura de las ruedas traseras que permite una posición de “trabajo” y otra de “desplazamiento”.
Por otra parte, el sistema direccional está ubicado en las ruedas traseras, lo cual le permite liberarse en cualquier situación.

La tecnología MDI permite la integración de todos los sistemas(separados en la primera generación de la máquina) en un solo aparato.

Para más información: www.verdivap.com

Fuente: http://motordeaire.com

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