Poppy 1.0: Otro robot humanoide open source.

17 04 2014

Poppy es un robot con hardware y software de codigo abierto desarrollado por el Laboratorio Flowers del Instituto Francés para la Investigación en Ciencias de la Computación y Automatización (INRIA), y la Escuela Nacional Superior de Técnicas Avanzadas (ENSA ParisTech).

La version actual de Poppy se encuentra en fase beta y puede caminar o esta aprendiendo a caminar, pero se trabaja en lanzar la version 1.0. en la que se espera no necesite ayuda humana para esto.

 

Caracteristicas.

Altura:  84 centímetros.

Peso: 3.5 kilogramos,

Actuadores: 25

Cámara: Dos en su frente.

Pantallas LCD: Una.

Unidades inerciales: Una.

Software

Todo su codigo puede ser copiado y editado gracias a su licencia GPL, basado en las librerias PyPot (creadas por el proyecto y optimizadas para robots con motores dynamixel) escritas en lenguaje Phyton. Esta alojado en los repositorios GitHub.

Hardware

Todas sus partes tienen licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License, por lo que pueden utilizarlas y compartrirlas bajo la misma licencia en forma gratuita y dando credito a sus creadores, tambien pueden contacar a el proyecto para obtener licencias para la venta de estos productos (comerciales). Todas sus partes pueden ser impresas con impresoras 3D con un costo total de unos 7.500 euros (incluyendo motores, electronica y partes impresas en 3D).

Creative Commons License

Fuentes

 

http://www.neoteo.com/poppy-excelente-robot-humanoide-open-source/

http://wiki.poppy-project.org/

http://www.poppy-project.org/open-platform/

http://en.wikipedia.org/wiki/DYNAMIXEL

http://www.poppy-project.org/pypot-library/

http://www.poppy-project.org/

 





Robot Cuadrúpedo Galatea (Proyecto Galatea)

1 06 2011

El software más utilizado en la investigación robótica consiste básicamente en Software Libre tales como la multiplataforma URBI (Universal Robot Body Interface) de programación para el desarollo de aplicaciones en este campo de la robótica o el Player/Stage/Gazebo Project.

El proyecto Galatea desarrolló un robot cuadrúpedo utilizando recursos tecnológicos libres desde su parte más mecánica y electronica basada en arduino hasta su software (libre) en sus diferentes capas.

Sus creadores son Ángel Sanchez aka Yecks (www.inerva.es) y Javier Suvires aka Boops (www.roboops.es) concibean al RCG como un robot educativo ideado para adentrarse y sumarse participativamente a la tecnología electrónica e informática de la robótica. Un robot para que el usuario aprenda con su montaje, el desarrollo de firmwares o la realización de aplicaciones en pc con comunicaciones con el robot.

Datos técnicos:

Microcontrolador: ATmega 328,

Programacion y comunicaciones por USB,

Comunicaciones Bluetooth,

Conector Wii Nunchuck,

Acelerómetro 3 ejes,

Sensor de proximidad,

Carga de batería por USB,

Puerto de programación ICSP,

Puerto i2c…

Sitio web: http://www.robot-galatea.es/

Para más información sobre este tema pueden escribir a Hispalinux, para saber más sobre el robot escriban a robotinfo@robot-galatea.es.

Fuente: http://www.hispalinux.es/node/739

 





POLYRO – Un robot Open Source amigable y controlado por Linux.

23 05 2011

POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), un pequeño robot pensado para la investigación sobre la interacción entre humanos y robots, es un robot de código abierto y sus partes son muy baratas, por lo que continuar la investigación es accesible para universidades e instituciones interesadas.

La idea original detrás de todo esto es crear un robot que explore la interacción con humanos y que pueda ser construido siguiendo unas instrucciones relativamente simples.

Polyro utiliza en total 11 servos que son básicamente mecanismos que detectan errores y tratan de solucionarlos. Utiliza la plataforma TurtleBot, un sistema creado con componentes como el Create de iRobot y Microsoft Kinect, que siendo baratos, permiten que el robot reconozca su entorno y pueda moverse autónomamente.

POLYRO es un robot humanoide con dos brazos, cada uno con 3 articulaciones, sus ojos son dos webcams y tiene la capacidad de asentir con la cabeza.

Sus características:

Altura: 99 cm

Masa: 8,6 kg (sin el netbook que lo controla)

Sistema operativo: Gnu Linux

Precio: Menos de US$ 2000

Su precio es el precio de todos los materiales para su construcción, por lo que es una alternativa muy barata para desarrollar investigación de robótica.

Es una creaci’on del ingeniero experto en robótica Timothy Payne quien próximamente desarrollará un sitio web donde compartirá sus avances, actualmente está trabajando en una segunda versión con más grados de movilidad en el cuello, los brazos y la cabeza.

Pasos para construcción, lista de precios, software y más: http://www.instructables.com/id/POLYRO-oPen-sOurce-friendLY-RObot/

Fuentes: FayerWayer y Gizmología.





PC con Ubuntu, conectividad a internet, HDMI y capacidad para reproducir video a 1080p, por solo 25 $!!!

17 05 2011

¿Pc que puede correr Ubuntu y cuesta 25 dólares? Asi de pronto la pregunta puede resultar chocante pero es totalmente cierta. Se llama Raspberry Pi, cuesta 25 dolares y es capaz de correr Ubuntu Linux.

Sus componentes son los siguientes:

Hardware

Procesador ARM11 a 700 MHz,

Memoria RAM: 128 MB de SDRAM

Entrada USB 2.0

Conectores HDMI y Compuesto (RCA) para salida de video a un televisor, monitor, etc.

Ranuras para tarjetas de memoria SD, MMC y SDIO.

Software

Ubuntu

Escritorio IceWeasel

KOffice

Python

OpenGl  2.0

Capacidades

El Soporte OpenGL 2.0 le permite ofrecer una resolución de imagen de hasta 1080p a 30 cuadros por segundo.

Podemos conectarlo via USB a nuestro teclado y ratón.

Si conectamos un hub USB al puerto usb podemos conectar mas equipos o memorias usb al disponer de 4 o mas entradas USB en lugar de solo una.

Mediante un conector Hdmi podemos conectarlo a nuestro monitor o televisor

Gracias a un lector de tarjetas SD ampliamos su capacidad de almacenamiento.

Ventajas
Puede servir como complemento a nuestros televisores o PC de bajo costo para cibercafes y escuelas.
Es ideal para navegar, ver vídeos online o realizar tareas de edición de texto es mas que suficiente y por ese precio…
La imagen inferior es el prototipo que actualmente se esta presentando al que se le añadió una cámara de 12 Megapixeles, es realmente pequeño y atractivo.

http://www.raspberrypi.org/

http://www.ubuntizandoelplaneta.com/2011/05/un-pc-que-puede-correr-ubuntu-y-cuesta.html#disqus_thread

Fuente: http://www.taringa.net/posts/linux/10665663/Pc-que-puede-correr-Ubuntu-y-cuesta-25-dolares.html





DARwIn-OP, un androide ‘casero’ con Hardware y Software Libre

29 11 2010

DARwIn-OP,(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence –Open Platform) es un nuevo robot creado como plataforma para el desarrollo de robots con Hardware y Software libre. DARwIn-OP dispone de sensores y servomotores “reciclables” en modelos mucho más sofisticados, y por lo tanto es un equipo personalizable tanto a nivel de hardware como de software.

 

Sus piezas pueden adquirirse a través de Robotis, mientras que los archivos CAD están disponibles para su descarga pública y los exteriores de plástico pueden ser fabricarlos con una impresora 3D. Su precio será de unos 8.000 dólares/6.042 euros y que su primer baño de multitudes tendrá lugar en la Conferencia Internacional de Robots Humanoides IEEE-RAS dentro de unas pocas semanas.

 

Fuentes:

Es.engadget.com

http://www.plasticpals.com/?p=25987

http://darwinop.sourceforge.net/

http://sourceforge.net/projects/darwinop/

http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=6776

 

 

 

 





“Qbo”, el robot español con corazón libre – OPENQBO, Un sistema operativo para robots basado en Ubuntu :-)

12 11 2010

El robot Qbo es desarrollado por TheCorpora, es un robot que se mueve en varias direcciones con la ayuda de sus dos ruedas, utiliza dos como cámaras en alta definicion como ojos, una boca LED, microfonos en lugar de orejas, pueden verlo en un video desplazándose solo con ayuda de sus dos cámaras:

Además de ser un simpático e inteligente acompañante, podría convertirse en la plataforma estándar internacional para la investigación en robótica e Inteligencia Artificial, gracias a su sistema operativo abierto “OpenQbo” (basado en la archipopular Ubuntu). Dentro tiene una tarjeta madre Mini-ITX con WiFi, Bluetooth, y un procesador Intel Atom processor y graficos NVIDIA Ion, si, significa que tiene la capacidad de reproducir videos YouTube videos in alta definicion… si tuviera las salidas apropiadas.

Los paquetes instalados en la distro son: Gnome, Festival (voz), Julius (motor de reconocimiento vocal), ROS como sistema meta-operativo,  OpenCV omo sistema de visión artificial.  Apache como servidor Web.  SSH ( Cliente y Servidor ) como intérprete de órdenes bajo protocolo seguro. Mysql Server como servidor de base de datos. Su principal función dentro y fuera de Qbo será la gestión, entre otros, del chatterbot. Firestarter server como Firewall. Qbo GUI como interface gráfico entre el robot y el usuario. Desarrollado por TheCorpora permite de una forma sencilla acceder a todas las funciones del robot. No se ha instalado de momento por no disponer de una versión suficientemente estable. En próximas versiones de OpenQbo irá instalado.

Sitios webs:

http://thecorpora.com/blog/?lang=es

http://thecorpora.com/blog/

http://thecorpora.com/blog/?p=335

Fuente: http://softlibre.barrapunto.com/article.pl?sid=10/11/08/1234252

http://www.engadget.com/2010/05/21/qbo-the-open-source-robot-gets-detailed-looks-cute/





Robocamp Sevilla

21 10 2009

El 7 de noviembre entrer las 2 y 7 pm tendrá lugar Robocamp Sevilla en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Sevilla. Es un barcamp en torno a la robótica.

El ‘barcamp’ es un evento abierto y participativo donde la principal característica es no espectadores, todos participantes. Los temas los proponen los propios asistentes y se debaten en distintas mesas redondas.

Algunos de los que propondremos serán:

  • 2010 Eurobot contest
  • ¿Cuáles serían las profesiones de los robots?
  • ¿Cómo imaginas los robots del futuro?
  • Propuesta taller creativo: ¿cómo lograr robots con aspecto más agradable con un bajo presupuesto?
  • Robots de gama alta,
  • Vehículos aéreos no tripulados, etc.

Cualquier tema que propongan los asistentes es bienvenido.

Este evento está siendo organizado por ESIBot, la Asociación Universitaria de Robótica de Sevilla y el grupo GRVC-US (Sabine Delaitre) y ya cuenta con la colaboración de ‘IEEE Student Branch’.

La inscripción es gratuita y puede realizarse desde el wiki http://www.barcamp.org/RoboCamp

Agradecería enormemente que dinfudiéseis la noticia entre vuestros conocidos y gente del mundo de la robótica.
Fuente: Barrapunto

Foro de la Asociación de Robótica y Domótica de España

Sponsors

Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla (GRVC-US),

Asociación Universitaria de Robótica de Sevilla (ESIBot),

Escuela Técnica Superior de Ingenieros (ETSI), …
Dónde y cuándo?

Cuando: Sábado 7 de Noviembre de 2009

Donde: Escuela Técnica Superior de Ingenieros, Sevilla, España.

Sponsors

GRVC-US, ESIBot, ETSI, Santander, …





Genivi – Nueva Plataforma Open Source para automóviles

11 03 2009

Genivi, es una plataforma de código abierto que entra al negocio de la informática en los vehículos, el ingeniero Graham Smethurst, de BMW, fue el encargado de presentar Genivi en una conferencia donde destacó la creciente importancia de la tecnología dentro del coche.

La nueva plataforma, basada en aplicaciones de código abierto, “será una alternativa al modelo tradicional de las soluciones propietarias y provocará una creatividad no vista hasta ahora en este segmento”, dijo.

Genivi es código abierto porque sus impulsores creen que la posibilidad de compartir el trabajo permitirá lanzar al mercado nuevos programas y aparatos de una forma más rápida y económica.

Además de BMW, entre los fundadores de esta iniciativa están fabricantes de automóviles como:

  • GM,
  • El grupo PSA,
  • Empresas de componentes como Delphi y Magneti Marelli
  • y la tecnológica Intel.

Genivi es una alternativa libre a Microsoft Automotive, por ahora se centra en tecnologías para el entretenimiento dentro del coche, aparcando áreas como el mantenimiento o control del vehículo.

In-Vehicle Infotainmen (IVI).

IVI es “infodivertimiento” dentro del vehículo, cubre todo lo relacionado al entretenimiento, información y funcionalidad dentro de los automóviles, cambia y se expande rapidamente, cubre todo tipo de aplicaciones de “infodivertimiento”, como música, noticias, multimedia, navegación y ubicación de servicios,telefonía, servicios de internet y más.

Misión: Impulsar una amplia adopción de una plataforma de desarrollo de código abierto mediante la estandarización de requisitos  OEM (Fabricante de Equipos Originales), entrega de especificaciones, implementaciones de referencia y los programas de certificación que forman una sólida base para futuro código abierto y de desarrollo de ISV (Vendedor Independiente de Software).

Fecha de lanzamiento: Verano de 2009.

Fuente: Somoslibres.org

Sitio Web: http://www.genivi.org/





Pinguino – Hardware y Software Libre Para Desarrollo de Objetos Interactivos Autónomos o Controlados.

12 02 2009

La plataforma  Pinguino es una plataforma basada en microcontrolador PIC similar en parte a Arduino (También Hardware libre).

Pinguino se basa en un microcontrolador 18F2550 presentado sobre una placa que permite pincharla directamente sobre una protoboard. Sorprende un poco ver que se utiliza un PIC y no un AVR, aunque el PIC usado (18F2550) incorpora USB por hardware.

La función de pinguino es incorporar un IDE fácil de usar en Linux, Windows y Mac OS X, es una plataforma open hardware y open software. Su IDE está escrito en Python, un preprocesador convierte las instrucciones de Arduino a C, usa el compilador SDCC y ensamblador GPUTILS.

Fuentes:

http://barrapunto.com/article.pl?sid=09/02/07/1641225

http://www.bricogeek.com/index/cat/13/nid/1273/

http://www.hackinglab.org/pinguino/index_pinguino.html

Entrada relacionada:

https://arukard.wordpress.com/2008/12/30/arduino-hardware-libre-desarrollar-objetos-interacivos-autonomos-o-controlados/





Tarjetas Gráficas para Linux – OGD1 Vrs CAB2 Vrs Firecoder Blu Vrs Matrox Vrs Intel Vrs Ati Vrs Nvidia Vrs VIA

16 01 2009

Todas las tarjetas de vídeo funcionan en linux, unas mejor otras peor, esta es una lista de estas tarjetas, las ventajas de unas respecto a otras, sobre sus drivers, potencia, etc.

OGD1

Es una tarjeta de vídeo con hardware libre, ideal para estudiantes, desarrolladores, empresas de hardware, etc. Cualquiera puede desarrollar drivers perfectamente funcionales para estas tarjetas.

Incluye:

* 256 MB de DDR400,
* 2 conectores DVI,
* Salida S-Video
* y un conector PCI-X de 64 bits.

El Xilinx Spartan-3 viene con una interfaz de memoria de 128 bit, lo que permite un ancho de banda de 1.6 GB/ por segundo (más que la de la GeForce2 GTS y el Radeon 7000, cuyo rendimiento ha sido definido por los desarrolladores del proyecto). Tiene una resolución máxima de 2048×1536 a 70 Hz, su precio es 1500 US $.

https://arukard.wordpress.com/2008/12/30/ogd1-la-primera-tarjeta-grafica-3d-libre/

Mercury Cell Accelerator board 2 (CAB2)

Es una tarjeta de vídeo con el procesador cell (de la PS3) y con interfaz PCIexpress que funciona bajo linux. se compone del famoso procesador Cell (de Sony/IBM/Toshiba) y su interfaz es PCI Express, solo se necesita un PC con PCI Express para poder montar un procesador Cell para calculo intensivo.

Su precio ronda los 8000€ por unidad. El tipo de aplicaciones que aprovecharían los 180 GFLOPS que produce el Cell son:

– Renderizacion,

– Ray tracing,

– Procesadores de señal

– Procesado de vídeo e imágenes, etc.

https://arukard.wordpress.com/2008/11/29/mercury-cell-accelerator-board-2-cab2-la-tarjeta-de-video-mas-potente-que-existe-con-procesadores-cell-y-funciona-bajo-linux/

Thompsoms Firecoder Blu.

Funciona casi como si metieras una PS3 dentro de tu PC, te ayudará a ver y editar contenidos Blu-ray sin sobrecargar el procesador. Fué desarrollada con el chip SpursEngine de Toshiba, esta tarjeta usa una tecnología parecida la de la consola de Sony.

Explican que puede ser usada como co-procesador, haciéndose cargo de los cálculos más pesados. Aseguran también que puede usar archivos AVCHD desde y hacia MPEG2 hasta cinco veces más rápido que en tiempo real, lo que significa que para editar un vídeo en alta definición que dure 2 horas se tardará unos 25 minutos nada más.

Ya salió a la venta en los Estados Unidos por un poco menos de 599 dólares. Está enfocada más bien hacia profesionales de la edición que a aficionados que quieran visualizar Blu-ray en sus ordenadores.

Mas información

Intel

Estas tarjetas ya vienen en la tarjeta madre, son muy económicas y funcionan bien en linux, muchos de sus drivers son libres. Tiene soporte 2d y 3d. Son las tarjetas de vídeo mas económicas en el mercado.

La API desarrollada por Intel en colaboración con la comunidad se llama VaAPI, se cree qu este API se convertirá en esténdar en el kernel de linux en el futuro.

http://intellinuxgraphics.org/

http://www.vivalinux.com.ar/desktop/driver-intel-i965.html

Matrox


Muchas de sus tarjetas tienen soporte para linux. Se pueden descargar también varios drivers empaquetados para debian.

Montreal, Canadá, El primero de abril de 2008 Matrox® Video Products Group liberó un Kit de desarrollo de software (SDK) Linux para la gama Matrox DSX™ de productos para desarrolladores. Diseñado para permitir el rápido desarrollo de aplicaciones, el SDK Matrox DSX para Linux proporciona una API común en toda la gama DSX de componentes de hardware.

El SDK Matrox DSX para Linux dispone de completas herramientas de desarrollo, que incluyen el control de varias E/S analógicas y digitales, gestión de memoria y sincronización de difusión. Además existe una completa y floreciente serie de módulos de software prediseñados que ayudan a los desarrolladores a completar sus proyectos aunque los plazos sean reducidos.

Las plataformas Matrox DSX, de arquitectura abierta, aprovechan la potencia de CPU y GPU escalable junto con hardware de alto rendimiento para dirigir el sector en densidad de E/S, compatibilidad nativa con códecs, versatilidad en lo que respecta a formato de archivos y función de procesamiento en placa.

http://www.matrox.com/video/es/press/releases/linux/

El paquete con el driver MGA para Debian Etch puede obtenerlo desde:

http://packages.debian.org/stable/xserver-xorg-video-mga,

o también, a través de la herramienta APT.  Este driver ofrece soporte para los chipsets de la familia Matrox MGA, incluyendo las tarjetas Matrox Millenium y Mystique.

AMD-ATI

La empresa AMD compró a ATI, después liberó sus drivers, de modo que pueden ser mejorados y modificados mas rápidamente. La API de ATI/AMD se llama XvBA.

Los drivers para linux de las tarjetas ATI desde hace varios años permiten conectar varias tarjetas, pero además…

En agosto de 2008 liberaron los controladores Catalyst 8,8 para Linux, el cual añadió dos características muy importantes:

* CrossfireX

* y CrossFire Overdrive.

Los usuarios de Linux pueden ahora utilizar CrossFire para dividir el trabajo entre la prestación de múltiples GPUs y son también capaces de hacer overcloking a sus tarjetas gráficas usando ahora el binario de sólo conductor.

Otras características son también que presentó en esta actualización:

* Soportes como el núcleo Linux 2.6.26,

* Adaptive Anti-Aliasing, y otras correcciones…

https://arukard.wordpress.com/2008/08/21/amd-overdrive-y-crossfire x – han-llegado-a-linux/

Nvidia.

NVidia anunció recientemente que sus nuevos drivers para Linux, soportan la nueva API DPAU, para acelerar vídeo de alta definición por hardware.

Estos nuevos driver permite reproducir películas con resolución 1080p comprimida con H.264 en Ubuntu sin problemas.

Sus drivers no son libres, aunque funcionan mejor que los drivers de AMD.

La empresa 3dfx fué la desarrollada de las tarjetas voodoo, estas tarjetas eran las dominantes en la seguna mital de los años noventas, desarrollaron la tecnología SLI, fueron usadas para la consola Sega Dreamcast, 3dfx fué adquirida por Nvidia en diciembre del año 2000. Se han desarrollado varios drivers de las tarjetas voodoo para linux.

Para activar la aceleración 3d en las tarjetas voodoo:

* Verificar si la tarjeta es una voodoo 2(o inferior) o voodoo banshee, 3 ó superior, para esto nos vamos a Sistema, Administración, Administrador de dispositivos y buscamos donde diga voodoo.

* Si es una Voodoo 2, debemos instalar el siguiente paquete: libglide2

* Si es una Voodoo Banshee, Voodoo 3, Voodoo 4 o Voodoo 5, este otro: libglide3

Fabianperez.blogspot.com

VIA.

Es un desarrollador taiwanés de circuitos integrados, chipsets de placas base, GPUs, CPUs x86 y memorias. Es el mayor fabricante independiente de chipsets para placas madre.

S3 fué uno de los principales productores de tarjetas de vídeo desde 1989 hasta 1996, en el año 1999 se fusionó con Diamond Multimedia formando Sonic Blue, en 2001 fué comprado por vía, actualmente produce tanto tarjetas de vídeo como chips integrados en la placa base.

VIA está colaborando con OpenChrome en el desarrollo del driver libre para sus tarjetas gráficas. La comunidad de desarrollo de OpenChrome, busca ofrecer un driver abierto que aporte todas las funciones de aceleración de los chips VIA UniChrome, UniChrome Pro y Chrome9.

Los manuales de programación gráfica para lo chipsets VIACX700M y VX800 están disponibles en X.org y el driver VIA Framebuffer ya ha sido implementado en la siguiente versión de Kernel 2.6.28.

Más informacion sobre la colaboración de VIA con OpenChrome y el OpenSource Video Driver.

Estas tarjetas no han tenido muy buenos drivers para linux, en 2008 la empresa contrató a un desarrollador del kernel Harald Welte, quien optimizará el soporte open source de VIA para Linux en sus procesadores X86 incluyendo los modelos “C” y “Nan”, chipsets, gráficos y chip de red.

http://www.8chapas.com/2008/07/via-contrata-al-%E2%80%9Chacker-del-kernel-linux%E2%80%9D/

X-Video Motion Compensation (XvMC) es la alternativa de unix/linux al Directx Video Aceleration (DxVA) de  Windows.

Conclusiones.

–  OGD1: Si se quiere para universidades y estudiar como funciona y se puede modiicar una tarjeta con toda la documentación disponible.

– CAB2: Si se quiere el máximo poder de procesamiento para poder realizar cómputos en cuestión de segundos esta es la tarjeta a elegir.

– Firecoder Blu: La tarjeta a elegir a la hora de editar vídeo o jugar videojuegos, es una tarjeta muy potente pero a la vez muy económica.

– Matrox: Muchas de sus tarjetas tienen drivers funcionales para linux, vienen en la caja, en el disco de instalación. Además provee de un SDK para facilitar el desarrollo de drivers para linux.

– Intel: Si vas a comprar una computadora nueva, para que cualquier sistema operativo se desempeñe perfectamente con cualquier escritorio gnome, kde, etc, con efectos de escritorio, compiz. Para edición de vídeo cacero, creación y autoría de dvds, jugar juegos algo recientes, etc. Sus drivers son libres.

– ATI: Si quieres potencia para tus juegos, edición de vídeo, etc, con unos drivers open source de “calidad”.

– Nvidia: Igual que ATI, sus drivers no son libres, pero pueden ser de mejor calidad que los de ATI.

– VIA: Está comenzando a dar un mayor soporte y mejorar la calidad de sus drivers para linux, por lo que pueden comenzar a comprarse algunas de sus tarjetas sin temor a que vayan a fallar al usar linux.

Fuentes:

http://preguntas.barrapunto.com/preguntas/09/01/16/1229211.shtml

http://barrapunto.com/articles/09/01/16/0137227.shtml

http://www.tod-os.es/driver-grafico-tarjetas-via-opensource

http://es.wikipedia.org/wiki/S3_Graphics