Poppy 1.0: Otro robot humanoide open source.

17 04 2014

Poppy es un robot con hardware y software de codigo abierto desarrollado por el Laboratorio Flowers del Instituto Francés para la Investigación en Ciencias de la Computación y Automatización (INRIA), y la Escuela Nacional Superior de Técnicas Avanzadas (ENSA ParisTech).

La version actual de Poppy se encuentra en fase beta y puede caminar o esta aprendiendo a caminar, pero se trabaja en lanzar la version 1.0. en la que se espera no necesite ayuda humana para esto.

 

Caracteristicas.

Altura:  84 centímetros.

Peso: 3.5 kilogramos,

Actuadores: 25

Cámara: Dos en su frente.

Pantallas LCD: Una.

Unidades inerciales: Una.

Software

Todo su codigo puede ser copiado y editado gracias a su licencia GPL, basado en las librerias PyPot (creadas por el proyecto y optimizadas para robots con motores dynamixel) escritas en lenguaje Phyton. Esta alojado en los repositorios GitHub.

Hardware

Todas sus partes tienen licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License, por lo que pueden utilizarlas y compartrirlas bajo la misma licencia en forma gratuita y dando credito a sus creadores, tambien pueden contacar a el proyecto para obtener licencias para la venta de estos productos (comerciales). Todas sus partes pueden ser impresas con impresoras 3D con un costo total de unos 7.500 euros (incluyendo motores, electronica y partes impresas en 3D).

Creative Commons License

Fuentes

 

http://www.neoteo.com/poppy-excelente-robot-humanoide-open-source/

http://wiki.poppy-project.org/

http://www.poppy-project.org/open-platform/

http://en.wikipedia.org/wiki/DYNAMIXEL

http://www.poppy-project.org/pypot-library/

http://www.poppy-project.org/

 

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Robot Cuadrúpedo Galatea (Proyecto Galatea)

1 06 2011

El software más utilizado en la investigación robótica consiste básicamente en Software Libre tales como la multiplataforma URBI (Universal Robot Body Interface) de programación para el desarollo de aplicaciones en este campo de la robótica o el Player/Stage/Gazebo Project.

El proyecto Galatea desarrolló un robot cuadrúpedo utilizando recursos tecnológicos libres desde su parte más mecánica y electronica basada en arduino hasta su software (libre) en sus diferentes capas.

Sus creadores son Ángel Sanchez aka Yecks (www.inerva.es) y Javier Suvires aka Boops (www.roboops.es) concibean al RCG como un robot educativo ideado para adentrarse y sumarse participativamente a la tecnología electrónica e informática de la robótica. Un robot para que el usuario aprenda con su montaje, el desarrollo de firmwares o la realización de aplicaciones en pc con comunicaciones con el robot.

Datos técnicos:

Microcontrolador: ATmega 328,

Programacion y comunicaciones por USB,

Comunicaciones Bluetooth,

Conector Wii Nunchuck,

Acelerómetro 3 ejes,

Sensor de proximidad,

Carga de batería por USB,

Puerto de programación ICSP,

Puerto i2c…

Sitio web: http://www.robot-galatea.es/

Para más información sobre este tema pueden escribir a Hispalinux, para saber más sobre el robot escriban a robotinfo@robot-galatea.es.

Fuente: http://www.hispalinux.es/node/739

 





POLYRO – Un robot Open Source amigable y controlado por Linux.

23 05 2011

POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), un pequeño robot pensado para la investigación sobre la interacción entre humanos y robots, es un robot de código abierto y sus partes son muy baratas, por lo que continuar la investigación es accesible para universidades e instituciones interesadas.

La idea original detrás de todo esto es crear un robot que explore la interacción con humanos y que pueda ser construido siguiendo unas instrucciones relativamente simples.

Polyro utiliza en total 11 servos que son básicamente mecanismos que detectan errores y tratan de solucionarlos. Utiliza la plataforma TurtleBot, un sistema creado con componentes como el Create de iRobot y Microsoft Kinect, que siendo baratos, permiten que el robot reconozca su entorno y pueda moverse autónomamente.

POLYRO es un robot humanoide con dos brazos, cada uno con 3 articulaciones, sus ojos son dos webcams y tiene la capacidad de asentir con la cabeza.

Sus características:

Altura: 99 cm

Masa: 8,6 kg (sin el netbook que lo controla)

Sistema operativo: Gnu Linux

Precio: Menos de US$ 2000

Su precio es el precio de todos los materiales para su construcción, por lo que es una alternativa muy barata para desarrollar investigación de robótica.

Es una creaci’on del ingeniero experto en robótica Timothy Payne quien próximamente desarrollará un sitio web donde compartirá sus avances, actualmente está trabajando en una segunda versión con más grados de movilidad en el cuello, los brazos y la cabeza.

Pasos para construcción, lista de precios, software y más: http://www.instructables.com/id/POLYRO-oPen-sOurce-friendLY-RObot/

Fuentes: FayerWayer y Gizmología.





PC con Ubuntu, conectividad a internet, HDMI y capacidad para reproducir video a 1080p, por solo 25 $!!!

17 05 2011

¿Pc que puede correr Ubuntu y cuesta 25 dólares? Asi de pronto la pregunta puede resultar chocante pero es totalmente cierta. Se llama Raspberry Pi, cuesta 25 dolares y es capaz de correr Ubuntu Linux.

Sus componentes son los siguientes:

Hardware

Procesador ARM11 a 700 MHz,

Memoria RAM: 128 MB de SDRAM

Entrada USB 2.0

Conectores HDMI y Compuesto (RCA) para salida de video a un televisor, monitor, etc.

Ranuras para tarjetas de memoria SD, MMC y SDIO.

Software

Ubuntu

Escritorio IceWeasel

KOffice

Python

OpenGl  2.0

Capacidades

El Soporte OpenGL 2.0 le permite ofrecer una resolución de imagen de hasta 1080p a 30 cuadros por segundo.

Podemos conectarlo via USB a nuestro teclado y ratón.

Si conectamos un hub USB al puerto usb podemos conectar mas equipos o memorias usb al disponer de 4 o mas entradas USB en lugar de solo una.

Mediante un conector Hdmi podemos conectarlo a nuestro monitor o televisor

Gracias a un lector de tarjetas SD ampliamos su capacidad de almacenamiento.

Ventajas
Puede servir como complemento a nuestros televisores o PC de bajo costo para cibercafes y escuelas.
Es ideal para navegar, ver vídeos online o realizar tareas de edición de texto es mas que suficiente y por ese precio…
La imagen inferior es el prototipo que actualmente se esta presentando al que se le añadió una cámara de 12 Megapixeles, es realmente pequeño y atractivo.

http://www.raspberrypi.org/

http://www.ubuntizandoelplaneta.com/2011/05/un-pc-que-puede-correr-ubuntu-y-cuesta.html#disqus_thread

Fuente: http://www.taringa.net/posts/linux/10665663/Pc-que-puede-correr-Ubuntu-y-cuesta-25-dolares.html





DARwIn-OP, un androide ‘casero’ con Hardware y Software Libre

29 11 2010

DARwIn-OP,(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence –Open Platform) es un nuevo robot creado como plataforma para el desarrollo de robots con Hardware y Software libre. DARwIn-OP dispone de sensores y servomotores “reciclables” en modelos mucho más sofisticados, y por lo tanto es un equipo personalizable tanto a nivel de hardware como de software.

 

Sus piezas pueden adquirirse a través de Robotis, mientras que los archivos CAD están disponibles para su descarga pública y los exteriores de plástico pueden ser fabricarlos con una impresora 3D. Su precio será de unos 8.000 dólares/6.042 euros y que su primer baño de multitudes tendrá lugar en la Conferencia Internacional de Robots Humanoides IEEE-RAS dentro de unas pocas semanas.

 

Fuentes:

Es.engadget.com

http://www.plasticpals.com/?p=25987

http://darwinop.sourceforge.net/

http://sourceforge.net/projects/darwinop/

http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=6776

 

 

 

 





“Qbo”, el robot español con corazón libre – OPENQBO, Un sistema operativo para robots basado en Ubuntu :-)

12 11 2010

El robot Qbo es desarrollado por TheCorpora, es un robot que se mueve en varias direcciones con la ayuda de sus dos ruedas, utiliza dos como cámaras en alta definicion como ojos, una boca LED, microfonos en lugar de orejas, pueden verlo en un video desplazándose solo con ayuda de sus dos cámaras:

Además de ser un simpático e inteligente acompañante, podría convertirse en la plataforma estándar internacional para la investigación en robótica e Inteligencia Artificial, gracias a su sistema operativo abierto “OpenQbo” (basado en la archipopular Ubuntu). Dentro tiene una tarjeta madre Mini-ITX con WiFi, Bluetooth, y un procesador Intel Atom processor y graficos NVIDIA Ion, si, significa que tiene la capacidad de reproducir videos YouTube videos in alta definicion… si tuviera las salidas apropiadas.

Los paquetes instalados en la distro son: Gnome, Festival (voz), Julius (motor de reconocimiento vocal), ROS como sistema meta-operativo,  OpenCV omo sistema de visión artificial.  Apache como servidor Web.  SSH ( Cliente y Servidor ) como intérprete de órdenes bajo protocolo seguro. Mysql Server como servidor de base de datos. Su principal función dentro y fuera de Qbo será la gestión, entre otros, del chatterbot. Firestarter server como Firewall. Qbo GUI como interface gráfico entre el robot y el usuario. Desarrollado por TheCorpora permite de una forma sencilla acceder a todas las funciones del robot. No se ha instalado de momento por no disponer de una versión suficientemente estable. En próximas versiones de OpenQbo irá instalado.

Sitios webs:

http://thecorpora.com/blog/?lang=es

http://thecorpora.com/blog/

http://thecorpora.com/blog/?p=335

Fuente: http://softlibre.barrapunto.com/article.pl?sid=10/11/08/1234252

http://www.engadget.com/2010/05/21/qbo-the-open-source-robot-gets-detailed-looks-cute/





Robocamp Sevilla

21 10 2009

El 7 de noviembre entrer las 2 y 7 pm tendrá lugar Robocamp Sevilla en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Sevilla. Es un barcamp en torno a la robótica.

El ‘barcamp’ es un evento abierto y participativo donde la principal característica es no espectadores, todos participantes. Los temas los proponen los propios asistentes y se debaten en distintas mesas redondas.

Algunos de los que propondremos serán:

  • 2010 Eurobot contest
  • ¿Cuáles serían las profesiones de los robots?
  • ¿Cómo imaginas los robots del futuro?
  • Propuesta taller creativo: ¿cómo lograr robots con aspecto más agradable con un bajo presupuesto?
  • Robots de gama alta,
  • Vehículos aéreos no tripulados, etc.

Cualquier tema que propongan los asistentes es bienvenido.

Este evento está siendo organizado por ESIBot, la Asociación Universitaria de Robótica de Sevilla y el grupo GRVC-US (Sabine Delaitre) y ya cuenta con la colaboración de ‘IEEE Student Branch’.

La inscripción es gratuita y puede realizarse desde el wiki http://www.barcamp.org/RoboCamp

Agradecería enormemente que dinfudiéseis la noticia entre vuestros conocidos y gente del mundo de la robótica.
Fuente: Barrapunto

Foro de la Asociación de Robótica y Domótica de España

Sponsors

Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla (GRVC-US),

Asociación Universitaria de Robótica de Sevilla (ESIBot),

Escuela Técnica Superior de Ingenieros (ETSI), …
Dónde y cuándo?

Cuando: Sábado 7 de Noviembre de 2009

Donde: Escuela Técnica Superior de Ingenieros, Sevilla, España.

Sponsors

GRVC-US, ESIBot, ETSI, Santander, …