Poppy 1.0: Otro robot humanoide open source.

17 04 2014

Poppy es un robot con hardware y software de codigo abierto desarrollado por el Laboratorio Flowers del Instituto Francés para la Investigación en Ciencias de la Computación y Automatización (INRIA), y la Escuela Nacional Superior de Técnicas Avanzadas (ENSA ParisTech).

La version actual de Poppy se encuentra en fase beta y puede caminar o esta aprendiendo a caminar, pero se trabaja en lanzar la version 1.0. en la que se espera no necesite ayuda humana para esto.

 

Caracteristicas.

Altura:  84 centímetros.

Peso: 3.5 kilogramos,

Actuadores: 25

Cámara: Dos en su frente.

Pantallas LCD: Una.

Unidades inerciales: Una.

Software

Todo su codigo puede ser copiado y editado gracias a su licencia GPL, basado en las librerias PyPot (creadas por el proyecto y optimizadas para robots con motores dynamixel) escritas en lenguaje Phyton. Esta alojado en los repositorios GitHub.

Hardware

Todas sus partes tienen licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License, por lo que pueden utilizarlas y compartrirlas bajo la misma licencia en forma gratuita y dando credito a sus creadores, tambien pueden contacar a el proyecto para obtener licencias para la venta de estos productos (comerciales). Todas sus partes pueden ser impresas con impresoras 3D con un costo total de unos 7.500 euros (incluyendo motores, electronica y partes impresas en 3D).

Creative Commons License

Fuentes

 

http://www.neoteo.com/poppy-excelente-robot-humanoide-open-source/

http://wiki.poppy-project.org/

http://www.poppy-project.org/open-platform/

http://en.wikipedia.org/wiki/DYNAMIXEL

http://www.poppy-project.org/pypot-library/

http://www.poppy-project.org/

 





Automóviles con Linux – Tizen IVI.

17 04 2013

En la reciente cumbre de colaboradores de linux, Matt Jones, técnico especialista veterano para sistemas de información y entretenimiento (in-vehicle infotainment – IVI) de la compañía Jaguar Land Rover comenta el estado de el desarrollo de Linux para automóviles. La empresa pregunto a los consumidores que querían en sus autos, su respuesta fue un completo sistema de entretenimiento cacero, pantallas de alta definición e internet de alta velocidad en el tráfico de la ciudad, pero esto es un problema a trabajar desde fuera de la industria, debido a esto crearon varias empresas de automóviles crearon en 2009 la alianza GENIVI en el que todas las empresas productoras de automóviles pudieran utilizar un mismo sistema operativo global basado en linux.

Las empresas de negocios relacionadas con el sector automovilístico están trabajando juntos con el Automotive Grade Linux (AGL), un subgrupo de la fundación Linux, proveyendo un sistema operativo y sus APIs. Con esto, los empresas productoras de automóviles pueden enfocarse en las aplicaciones sin perder tiempo en desarrollar la infraestructura del sistema operativo. El AGL cuenta con una versión del sistema operativo Tizen adaptado al sector automovilístico, Tizen IVI.

Durante su presentación, Jones anunció que AGL liberó un prototipo IVI, sistema operativo para vehículos y su paquete de desarrollo de aplicaciones.

Esta es una imagen de un sistema operativo linux de código abierto para crear un sistema IVI (in-vehicle infotainment), con un protocolo CAN (Controller Area Network), una API (Interfaz de programación de aplicaciones),  una infraestructura digital para HTML5 e interfaces de usuario a modo de ejemplo.

Jones comentó que Jaguar Land Rover está trabajando con AGL para habilitar una distribución Linux dentro de automóviles como un todo, efocándose en hacerlo fácil para desarrolladores con plataformas de software y Hardware de referencia. Estas tecnologías han estado disponibles para muchos vehículos, pero nadie las había ofrecido anteriormente. Así que si están listos para hackear un automóvil, AGL tiene las herramientas que necesitan.

AGL yJaguar Land Rover está dando a los desarrolladores razones para iniciar en el hackeo de automóviles, anunciaron un conquerso de desarrollo: 2013 AGL User Experience Contest. El ganador tendrá la oportunidad de trabajar con AGL y Jaguar Land Rover.

Hay tres categorías para el concurso:

Mejor experiencia de usuario,

Mejor apariencia visual,

Y mejor nuevo concepto o característica adicional.

El concurso inicia el 15 de abril y finaliza el 17 de mayo, los ganadores serán anunciados en la cumbre de automóviles con Línux en Tokyo a finales de mayo. Si quieren trabajar con linux y automóviles estaparece ser una oportunidad ideal para entrar en el sector.

Fuente: http://www.zdnet.com/2014-the-year-of-the-linux-car-7000014091/

Enlaces:

http://es.wikipedia.org/wiki/Alianza_GENIVI

http://www.genivi.org/

http://www.genivi.org/alliance-press-releases

http://download.tizen.org/misc/media/conference2012/wednesday/bayview/2012-05-09-0945-1025-tizen_ivi_architecture.pdf

http://automotive.linuxfoundation.org/

http://automotive.linuxfoundation.org/agl-demonstrator

http://es.wikipedia.org/wiki/Bus_CAN





Genivi – Nueva Plataforma Open Source para automóviles

11 03 2009

Genivi, es una plataforma de código abierto que entra al negocio de la informática en los vehículos, el ingeniero Graham Smethurst, de BMW, fue el encargado de presentar Genivi en una conferencia donde destacó la creciente importancia de la tecnología dentro del coche.

La nueva plataforma, basada en aplicaciones de código abierto, “será una alternativa al modelo tradicional de las soluciones propietarias y provocará una creatividad no vista hasta ahora en este segmento”, dijo.

Genivi es código abierto porque sus impulsores creen que la posibilidad de compartir el trabajo permitirá lanzar al mercado nuevos programas y aparatos de una forma más rápida y económica.

Además de BMW, entre los fundadores de esta iniciativa están fabricantes de automóviles como:

  • GM,
  • El grupo PSA,
  • Empresas de componentes como Delphi y Magneti Marelli
  • y la tecnológica Intel.

Genivi es una alternativa libre a Microsoft Automotive, por ahora se centra en tecnologías para el entretenimiento dentro del coche, aparcando áreas como el mantenimiento o control del vehículo.

In-Vehicle Infotainmen (IVI).

IVI es “infodivertimiento” dentro del vehículo, cubre todo lo relacionado al entretenimiento, información y funcionalidad dentro de los automóviles, cambia y se expande rapidamente, cubre todo tipo de aplicaciones de “infodivertimiento”, como música, noticias, multimedia, navegación y ubicación de servicios,telefonía, servicios de internet y más.

Misión: Impulsar una amplia adopción de una plataforma de desarrollo de código abierto mediante la estandarización de requisitos  OEM (Fabricante de Equipos Originales), entrega de especificaciones, implementaciones de referencia y los programas de certificación que forman una sólida base para futuro código abierto y de desarrollo de ISV (Vendedor Independiente de Software).

Fecha de lanzamiento: Verano de 2009.

Fuente: Somoslibres.org

Sitio Web: http://www.genivi.org/





Honda FCX Clarity – Primer Vehículo Potenciado por Hidrógeno Disponible para el Público en General.

20 12 2008

La empresa japonesa Honda ya está vendiendo el automóvil eléctrico FCX Clarity, funciona con celdas de combustible (fuel cells) generadoras de electricidad producida por hidrógeno que se obtiene en una estación de servicio. Este sedan de 5 puertas ya está a la venta en California, Estados Unidos.

Llenar el estanque del FCX Clarity toma un par de minutos y entrega una autonomía sobre los 400 kilómetros. El espacio que ocupan las baterias es mínimo y también su peso. Se maneja como un auto automático convencional, tiene una velocidad y autonomía estándar, y cuando se está acabando el combustible, sólo debe acercarse a una estación de servicio a llenarlo de hidrógeno en dos minutos. El motor es totalmente silencioso y la emisión es unicamente agua que sale por su tubo de escape.

Un litro de hidrógeno en la actualidad es mucho mas barato de producir que un litro de gasolina/diesel/biodiesel, etc. Además se bajarán significativamente sus costos de produción a medida que se masifique producción, ya que es uno de los elementos más abundante de la Tierra, al punto de producirse con el agua que se tiene en casa. Promete requerir menos mantención al tener un motor eléctrico con sólo una parte móvil.

Honda está vendiendo el FCX en modalidad de leasing, es decir, se compra en 36 pagos de US$ 600, que incluyen mantención y seguros, dando un precio total de US$ 21.600. Esperemos que pronto se pueda comprar al contado, ya que si se tiene el dinero muchos querran comprarlo inmediatamente, de esta forma gana también Honda. Se espera que cuando se masifiquen los autos de la competencia (con la misma tecnología o funcionando con combustión de hidrógeno) los precios bajen hasta los US$ 10.000.

Hoy se está produciendo hidrógeno de diversas maneras con excelentes resultados de eficiencia y aprovechando recursos renovables como la energía solar. En California, Washington, Nueva York, Amsterdam, Reykjavik y Luxemburgo ya hay estaciones de servicio a hidrógeno, y están siendo utilizados para recargar autos o buses.

Fuente: http://www.fayerwayer.com/2008/12/mi-favorito-2008-honda-fcx-clarity/

Es asombroso ver como las automotrices asiáticas salen a flote de la crisis generada en USA, ya que se han ganado la confianza de los conductores, produciendo los automóviles mas económicos y ahora siendo punta de lanza en la migración al hidrógeno.





BMW promociona plataforma de código abierto para carros

25 10 2008

Durante la conferencia Convergence 2008 de esta semana, la compañía BMW reveló que está buscando socios para desarrollar una plataforma de código abierto para carros que permita a otras compañías desarrollar aplicaciones plug-and-play para sus vehículos. La compañía se mostró muy entusiasmada por el potencial del sistema especialmente por el hecho que las plataformas abiertas se mantienen a la par de los tiempos cambiantes con más facilidad.

Aunque todavía no hay otros fabricantes de automóviles que están apoyando la plataforma parece que BMW está dispuesto a comenzar solo. Según la compañía, esperan incluir este sistema en 200.000 vehículos o más durante los próximos cinco a siete años. Es bueno ver esta compañía esta dispuesta a mantener una mente abierta sobre el software que mueve sus carros. Además, este podría ser un paso muy importante para Linux en los mercados móviles.

http://www.techspot.com/espanol/noticias/32212-bmw-promociona-plataforma-de-codigo-abierto-para-carros.html





Los precios de la gasolina en los distintos países – En Venezuela es 20 veces mas barata.

28 05 2008

A continuación un enlace en Wikipedia que lista los precios de la gasolina en los distintos países del mundo.

Dato curioso: En Venezuela un galón cuesta unos 5 centavos de dólar, mientras que en Sierra Leon cuesta 18 dólares con 43 centavos el galón, o en otras palabras, con lo que te compras un galón de gasolina en Sierra Leon te puedes comprar casi 369 galones en Venezuela.

Country/Territory ↓ US$/L ↓ US$/gal ↓ Local units ↓ As of ↓ Sources ↓
Australia 1.48 5.60 A$1.54/L 2008-05-27 200805-27 [5]/XE.com
Bahrain (Manama) 0.27 1.02 BHD 0.100/L (95 Octane) BHD 0.080/L (90 Octane) 2008-04-29 200804-29 [6]
Belgium (Brussels) 2.23 8.44 €1.45/L[4] 2008-05-12 200805-12 [5][6][7]
Brazil (São Paulo) 1.56 5.91 R$2,59/L 2008-04-29 200804-29 [citation needed]
Canada 1.37 5.19 C$1.35/L 2008-05-05 200805-24 GasBuddy/XE.com
Chile 1.27 4.81 CLP 605/L 2008-05-29 200805-29 [7]
China 0.74 2.80 RMB 5.13/L 2008-05-27 200805-27 CNN Money/[8]/[8]
Croatia 1.95 7.38 HRK 8.99/L 2008-05-23 200805-23 INA Unleaded 95 [9]
Cyprus 1.63 6.17 €1.04/L 2008-03-20 200804-22 for Unleaded 95[[10]
Denmark (Copenhagen) 2.43 9.20[6] DKK11.50/L[7] 2008-05-27 200805-27
Egypt (Cairo) 0.32 1.21[9][6] 2008-05-05 200805-05 [10]
Eritrea 2.53 9.58[11] 2008-05-06 200805-06
Estonia 1.75 6.62 EEK 17.40/L 2008-05-27 200805-27 [11]
Finland 2.36 8.93 €1.50/L 2008-05-22 200805-22 [12]
France 2.13 8.06[11] 2008-05-06 200805-06
Germany 2.36 8.93 €1.50/L 2008-05-22 200805-22 [13]
Greece 1.95 7.38 €1.24/L 2008-05-12 200805-12
Honduras 1.07 4.05 Lps. 81.00/G 2008-05-26 200805-26
Hong Kong 1.997 7.56 HK$15.54/L 2008-03-05 200804-12 Shell Hong Kong/[14]
Hungary 1.985 7.51 HUF 315/L 2008-05-15 200805-15
Iceland 2.13 8.06 ISK 159.20/L 2008-05-27 200805-27 Olís/[15]
India (Bangalore) 1.08 4.09 INR 49/L 2008-05-18 200610-13
Indonesia 0.65 2.46 IDR 6,000/L 2008-05-24 200805-24 Pertamina/[16]
Iran 0.11 0.42 2007-06-01 200705-05 CNN Money/[17]
Israel 1.91 7.23 NIS 6.58/L 2008-05-01 200805-01 Israel Min. of National Infrastructures (Hebrew)[18]
Italy 2.32 8.78[6] €1.49/L[7] 2007-11-08 200805-18
Japan 1.54 5.83 ¥160.1/L 2008-05-12 200805-12 The Oil Information Center Japan[19]
Kuwait (Kuwait City) 0.21 0.79 KWD 0.060/L (91 Octane) 0.065/L (95 Octane) 2006-04-13 200604-13 [20]/Kuwait Oil Company
Malaysia (Kuala Lumpur) 0.64 2.42 RM1.97/L 2006-02-13 200805-26 [21]/Google exchange calculator on 26 May 2008
Mexico (Mexico City) 0.62 2.35 MX$6.80/L 2007-05-05 200705-05 Banco de Información Económica/[22]
Monaco 2.20 8.33[11] 2008-05-06 200805-06
Netherlands 2.36 8.93 €1.52/L 2008-04-28 200804-28 Shell/[23]
New Zealand 1.62 6.13 NZ$2.059/L 2008-05-27 200805-27 Pricewatch/fx.com on 200609-29
Nigeria (Lagos) 0.10 0.38 2005-03-13 200503-13 CNN Money/[24]
North Korea 0.71 2.69 101.139 KPW/L 2006-11 2006-11 2007 GTZ[25]
Norway (Oslo) 2.56 9.69 NOK 12.99/L 2008-04-14 200804-14 Shell/[26]
Pakistan 1.06 4.01 Rs 68.81/L 2008-05-04 200805-04 PSO/[27]
Philippines (Cebu) 1.22 4.62 P 53.40/L 2008-05-27 200805-27 Caltex Philippines
Poland (Krakow) 2.04 7.72 PLN 4.36/L 2008-05-17 200804-15 [28]
Portugal 2.35 8.90[11] €1.494/L (95 Octane) €1.634/L (98 Octane) 2008-05-26 200805-26 Mais Gasolina/[29]
Qatar (Doha) 0.22 0.83 QAR 0.75/L (97 Octane) QAR 0.67/L (90 Octane) 2007-09-17 200709-17 [30] / The General Secretariat for Development Planning – State of Qatar
Romania (Bucharest) 1.78 6.74 RON 4.1/L 2008-05-17 200804-15 [31]
Russia (Moscow) 1.00 3.79 RUR 23.82/L 2008-05-07 200805-07 [12]
Saudi Arabia (Riyadh) 0.12 0.45[10] SAR 0.45/L (91 Octane) and SAR 0.67/L (95 Octane) 2007-05-16 200705-16 [13]
Sierra Leone 4.87 18.43 14400 Leones/L 2008-05-01 200805-01 [32]
Singapore 1.60 6.06 S$2.379(VPower) S$2.26/L(98UL) S$2.186(95UL) S$2.153(92UL) 2008-05-22 200805-22 Shell
Slovenia 1.83 6.93 €1.165/L 2008-05-27 200805-27 Petrol
South Africa 1.23 4.66 R9.460/L 2008-05-27 2008-05-27 SASOL [33]
South Korea 1.65 6.25 1,723.89 KRW/L 2006-11 2006-11 2007 GTZ[34]
Spain (Madrid) 1.94 7.34 €1.23/L 2008-05-17 200805-27 [35]
Sweden 2.30 8.71 SEK 13.64/L 2008-05-22 200805-22 JET/
Switzerland (Zurich) 1.65 6.25 CHF 1.79/L 2007-12-19 200712-19
Thailand 1.18 4.47 38.39 Baht/L 2008-05-15 200805-15 Ministry of Energy, Thailand/[36]
Trinidad and Tobago 0.48 1.82 $3TTD/L 2008-05-26 200805-26
Turkey 2.68 10.14 YTL 3.44/L 2008-04-22 200804-22 NTV/[37]
Turkmenistan 0.08 0.30 TMM 400/L 2006-11-25 200611-25 Turkmenistan.ru/[38]
UAE 0.37 1.40 AED 6.25/Imperial gal (95 Octane) AED 6.75/Imperial gal (98 Octane) 2008-05-04 200805-27 [39]/Bahrain Tribune
Ukraine 1.17 4.43 UAH 5.9/L 2008-04-18 200804-18
United Kingdom 2.26 8.56 £1.14/L 2008-05-22 200805-22 petrolprices.com/XE.comUnleaded price graphBBC News
United States 1.039 3.93 $3.93/gal 2008-05-18 200805-25 [14]
Uruguay (Montevideo) 1.6 6.06 U$ 32/L 2008-01-12 200801-12
Venezuela (Caracas) 0.05 0.19

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Fuente: http://www.eliax.com/index.php?/archives/4808-Los-precios-de-la-gasolina-en-los-distintos-paises.html

Como podemos ver, un galón de gasolina cuesta menos de 20 centavos de dolar y todavia genera ganancias. En cambio en estados unidos y latinoamérica la venden 20 veces mas cara (20 ctvs x 20 veces igual a 4 dólares).

Este es un negociazo, las gasolineras se llevan buena tajada, los gobiernos con sus impuestos otra buena tajada, los paises de la opep otra buena tajada… Y para los pobres… no! para ellos no hay tajada, ellos la ponen.

Pero el 99 %  de la población es extorcionado por las empresas de energía eléctrica, por las empresas de transporte, a la hora de comprar combustibles, etc.

A mi me late que los dueños de gasolineras colombianas compran la gasolina en Venezuela y la van a vender cara a Colombia.

Por eso es que en China luego del terremoto empezaron a vaciar las represas porque las empresas de energía quieren que solo se use energía térmica en China.

Extra: El precio del barril del petróleo:

1970 2  $ el barril (es lo que cuesta y todavía da ganancias)

1977 8 $ el barril (subiendo de precio por la especulación)

1986 10 $ el barril

1997 8 $ el barril

2000 26 $ el barril

2004 40 $ el barril (carísimo, ya no valia la pena tener carro).

2005 55 $ el barril

2006 70 $ el barril

2007 90 $ el barril

2008 100 $ el barril

Si continua así (otro osama, cnn diciendo que tiene que subir, etc.):

2009 120 (mejor en bus o a pie, si no todo el sueldo se vá en transporte).

2010 140

2011  180

Y mejor no sigo.

Miles de muertos, carlos slim menos slim, telefónica la empresa mas fuerte (a costillas agridulces de los españoles), etc.

Como podemos observar en la siguiente gráfica, el petróleo durante los primeros 75 años del siglo pasado se mantuvo por debajo de los 5 $ el barril, pero luego  sin motivo alguno la open subió el precio a los 20 $ el barril en el año 2000, y en el año 2008 sin explicación alguna aumentaron el precio en mas de 700 % pasando a costar mas de 140 $ logrando exprimir a la mayoría de la población mundial ganando ellos miles de millones de dólares cada mes, sin importarles nada lo que pasaba con los pobres, con la energía y con todos los sectores productivos.

Esto hace ver que la mejor inversión que puede hacer cualquier país es producir energía limpia como la solar, hidroeléctrica, eólica, geotérmica, entre otras porque la opep dejó sin dinero a todos los países en estos 8 años de injusticia y explotación.





Autos a hidrógeno – El ocaso del hidrógeno.

30 03 2008

Esta claro que la tecnología del hidrógeno llegó tarde, y que actualmente no tiene sentido esta tecnología, sobre todo cuando ya existen los automóviles que funcionan con aire con autonomía de 200 kms y cuesta 2 euros cargar el tanque nuevamente en una estación. De todas formas acá van algunos de los autos que llegaron tarde a la escena, pero llegaron:

1.- DTU Dynamo

Estudiantes del Danish College of Technology – DTU (Universida de Tecnología Danesa) lograron una totalmente sorprendente azaña al lograr que un vehículo diseñado con ellos y que funciona a base de hidrógeno corriera por 15 millas (24.1km) con tan solo 0.35 onzas de hidrógeno, lo que equivale a un auto normal de gasolina que rinda 450 millas (724km) por galón.

El secreto está en que los estudiantes lograron ingeniar una manera de eliminar la pérdida de hidrógeno en las celdas de combustible. El vehículo fue bautizado como el “DTU Dynamo”.

http://eliax.com/index.php?/archives/973-Auto-con-hidrogeno;-eficiencia-equivalente-a-724-KM-por-Galon.html

2.- FCX

American Honda Motor Co., Inc., presentó el lease del primer FCX, un vehículo impulsado por celdas de hidrógeno, a los primeros clientes de esta tecnología, Jon y Sandy Spallino de Redondo Beach, California.
http://www.univision.com/content/content.jhtml?cid=636136

3.- BMW Hydrogen 7.

Se puede considerer como el primer auto de lujo que funciona con hydrógeno entre otras marcas de autos elegidas por las estrellas.

http://automoviles.aol.com/2007/05/04/fiebre-por-autos-de-hidrogeno-en-auto-show-de-ny/

Esto solo es una introducción, hay muchos mas autos a hidrógeno y mas eficientes.

Casas a hidrógeno:

http://eigualmc2.wordpress.com/2008/03/10/japon-apunta-al-hidrogeno/

Extra:

Tata Motors, un auto que podría acabar con los autos de hidrógeno. Este auto tiene un motor que usa el aire como fuente de energía:

https://arukard.wordpress.com/2008/03/23/presentan-un-coche-con-motor-de-aire-comprimido/