Robot Cuadrúpedo Galatea (Proyecto Galatea)

1 06 2011

El software más utilizado en la investigación robótica consiste básicamente en Software Libre tales como la multiplataforma URBI (Universal Robot Body Interface) de programación para el desarollo de aplicaciones en este campo de la robótica o el Player/Stage/Gazebo Project.

El proyecto Galatea desarrolló un robot cuadrúpedo utilizando recursos tecnológicos libres desde su parte más mecánica y electronica basada en arduino hasta su software (libre) en sus diferentes capas.

Sus creadores son Ángel Sanchez aka Yecks (www.inerva.es) y Javier Suvires aka Boops (www.roboops.es) concibean al RCG como un robot educativo ideado para adentrarse y sumarse participativamente a la tecnología electrónica e informática de la robótica. Un robot para que el usuario aprenda con su montaje, el desarrollo de firmwares o la realización de aplicaciones en pc con comunicaciones con el robot.

Datos técnicos:

Microcontrolador: ATmega 328,

Programacion y comunicaciones por USB,

Comunicaciones Bluetooth,

Conector Wii Nunchuck,

Acelerómetro 3 ejes,

Sensor de proximidad,

Carga de batería por USB,

Puerto de programación ICSP,

Puerto i2c…

Sitio web: http://www.robot-galatea.es/

Para más información sobre este tema pueden escribir a Hispalinux, para saber más sobre el robot escriban a robotinfo@robot-galatea.es.

Fuente: http://www.hispalinux.es/node/739

 


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