DARwIn-OP, un androide ‘casero’ con Hardware y Software Libre

29 11 2010

DARwIn-OP,(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence –Open Platform) es un nuevo robot creado como plataforma para el desarrollo de robots con Hardware y Software libre. DARwIn-OP dispone de sensores y servomotores “reciclables” en modelos mucho más sofisticados, y por lo tanto es un equipo personalizable tanto a nivel de hardware como de software.

 

Sus piezas pueden adquirirse a través de Robotis, mientras que los archivos CAD están disponibles para su descarga pública y los exteriores de plástico pueden ser fabricarlos con una impresora 3D. Su precio será de unos 8.000 dólares/6.042 euros y que su primer baño de multitudes tendrá lugar en la Conferencia Internacional de Robots Humanoides IEEE-RAS dentro de unas pocas semanas.

 

Fuentes:

Es.engadget.com

http://www.plasticpals.com/?p=25987

http://darwinop.sourceforge.net/

http://sourceforge.net/projects/darwinop/

http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=6776

 

 

 

 





“Qbo”, el robot español con corazón libre – OPENQBO, Un sistema operativo para robots basado en Ubuntu :-)

12 11 2010

El robot Qbo es desarrollado por TheCorpora, es un robot que se mueve en varias direcciones con la ayuda de sus dos ruedas, utiliza dos como cámaras en alta definicion como ojos, una boca LED, microfonos en lugar de orejas, pueden verlo en un video desplazándose solo con ayuda de sus dos cámaras:

Además de ser un simpático e inteligente acompañante, podría convertirse en la plataforma estándar internacional para la investigación en robótica e Inteligencia Artificial, gracias a su sistema operativo abierto “OpenQbo” (basado en la archipopular Ubuntu). Dentro tiene una tarjeta madre Mini-ITX con WiFi, Bluetooth, y un procesador Intel Atom processor y graficos NVIDIA Ion, si, significa que tiene la capacidad de reproducir videos YouTube videos in alta definicion… si tuviera las salidas apropiadas.

Los paquetes instalados en la distro son: Gnome, Festival (voz), Julius (motor de reconocimiento vocal), ROS como sistema meta-operativo,  OpenCV omo sistema de visión artificial.  Apache como servidor Web.  SSH ( Cliente y Servidor ) como intérprete de órdenes bajo protocolo seguro. Mysql Server como servidor de base de datos. Su principal función dentro y fuera de Qbo será la gestión, entre otros, del chatterbot. Firestarter server como Firewall. Qbo GUI como interface gráfico entre el robot y el usuario. Desarrollado por TheCorpora permite de una forma sencilla acceder a todas las funciones del robot. No se ha instalado de momento por no disponer de una versión suficientemente estable. En próximas versiones de OpenQbo irá instalado.

Sitios webs:

http://thecorpora.com/blog/?lang=es

http://thecorpora.com/blog/

http://thecorpora.com/blog/?p=335

Fuente: http://softlibre.barrapunto.com/article.pl?sid=10/11/08/1234252

http://www.engadget.com/2010/05/21/qbo-the-open-source-robot-gets-detailed-looks-cute/