Cheap Mocap – Un programa Open Source para Captura de Movimiento

18 02 2010

Cheap Mocap es un programa de captura de movimiento, gratuito y de código abierto, puede realizar capturas de movimiento con todo tipo de cámaras, desde webcams baratas en adelante sin ningún problema.

La captura de movimiento con CheapMocap requiere del uso de: dos cámaras (webcams o superior), una computadora, un cuarto oscuro, pelotas blancas de ping pong (o algo similar) y una impresión de un tablero de ajedrez.

El proyecto Cheap Mocap inició en mayo de 2007, es desarrollado por las siguientes personas: Frederic Besse, Nicolas Heynen, Bertrand Jamet, y Patrice Lacour. Se realizó durante cuatro semanas consecutivas.

En el siguiente video, pueden ver como se captura movimiento desde el programa, mientras una persona se mueve con cuatro puntos marcados y el programa detecta su movimiento en 3D:

El programa utiliza, MatLab para calibrar las cámaras,OpenGL para renderizado, OpenCV (Biblioteca libre, de visión artificial) y CvCapm para la visión por computadora. Viene con varias librerías y cuatro programas ejecutables para la calibración  y la captura de movimiento, estos cuatro programas no requieren de una instalación, funcionan bajo consola (no tienen interfaz gráfica), aunque puede desarrollarse una interfaz gráfica de usuario mas atractiva usando la biblioteca QT.

Captura de Movimiento

La persona que realize los movimientos debe vestir un traje negro (pantalón, suéter, guantes y capucha).

Colocar las dos webcams en puntos distantes una de la otra.

Calibración: Se ejecuta el Calibrserver y el Calibrclient, seguidamente se sigue el proceso de calibración, después de esto no hay que mover las cámaras.

Captura de movimiento: Ejecutar el CheapMocapServer y  el CheapMocapClient para iniciar el proceso de captura.

Descargas

Binario .exe para Windows/Wine

Código fuente

Fuentes:

Sitio web de Cheap Mocap

Taringa.net

Free Motion Files


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