Escaner 3D Hecho con Lego Mindstorms, Software Libre, Una Cámara Web, y Un Laser.

12 02 2009

Es un proyecto creado en el año 2006 por Etienne Toffin y Alexandro Campo, con el objetivo de construir un escaner barato capaz de hacer medidas morfológicas cuantitativas, está inspirado en el proyecto COPOS (http://copos.berlios.de/) de Ronan Billon.

Se usaron lego mindstroms para crear el escaner que es totalmente controlado por una computadora atraves de comunicación infraroja.

Abre las puertas a nuevas tipos de mediciones en las observaciones de diversos estudios científicos.

Una segunda motivación es que no hay razón para que los escaners 3D basados en barridos lasers sean tan caros, es informar a la gente que estas herramientas son baratas y fáciles de construir, y proveer la información para que puedan constriurlos y usar como escaners.

El Software.

El código fuente de el software está liberado bajo licencia GPL versión 2 (descargable, regalable, redistribuible, mejor que gratis), por los momentos está siendo depurado y empaquetado.

Se obtienen fotografías mientras el escaner mueve se mueve sobre el objeto, estas fotografías son procesadas usando un simple algoritmo de procesamiento de imágenes.

El software consiste en un cliente que corre en una computadora normal (basada en linux) y un servidor que tiene instalado el Lego RCX, que actua como servidor y ejecuta la ordenes hechas por el programa cliente.

El cliente manipula a distancia el escaner, lee los cuadros y procesos, luego produce la información del modelo 3D correspondiente al objeto escaneado.

El Producto.

Las siguientes dos imágenes muestran un objeto escaneado y su imagen tridimensional con el escaner 3d:

Algúnos vídeos del escaner en funcionamiento los puede descargar desdee este, este o este otro enlace.

Fuente: http://iridia.ulb.ac.be/~acampo/wiki/index.php/3D_Scanner


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