Escaner 3D Hecho con Lego Mindstorms, Software Libre, Una Cámara Web, y Un Laser.

12 02 2009

Es un proyecto creado en el año 2006 por Etienne Toffin y Alexandro Campo, con el objetivo de construir un escaner barato capaz de hacer medidas morfológicas cuantitativas, está inspirado en el proyecto COPOS (http://copos.berlios.de/) de Ronan Billon.

Se usaron lego mindstroms para crear el escaner que es totalmente controlado por una computadora atraves de comunicación infraroja.

Abre las puertas a nuevas tipos de mediciones en las observaciones de diversos estudios científicos.

Una segunda motivación es que no hay razón para que los escaners 3D basados en barridos lasers sean tan caros, es informar a la gente que estas herramientas son baratas y fáciles de construir, y proveer la información para que puedan constriurlos y usar como escaners.

El Software.

El código fuente de el software está liberado bajo licencia GPL versión 2 (descargable, regalable, redistribuible, mejor que gratis), por los momentos está siendo depurado y empaquetado.

Se obtienen fotografías mientras el escaner mueve se mueve sobre el objeto, estas fotografías son procesadas usando un simple algoritmo de procesamiento de imágenes.

El software consiste en un cliente que corre en una computadora normal (basada en linux) y un servidor que tiene instalado el Lego RCX, que actua como servidor y ejecuta la ordenes hechas por el programa cliente.

El cliente manipula a distancia el escaner, lee los cuadros y procesos, luego produce la información del modelo 3D correspondiente al objeto escaneado.

El Producto.

Las siguientes dos imágenes muestran un objeto escaneado y su imagen tridimensional con el escaner 3d:

Algúnos vídeos del escaner en funcionamiento los puede descargar desdee este, este o este otro enlace.

Fuente: http://iridia.ulb.ac.be/~acampo/wiki/index.php/3D_Scanner





GenShock, amortiguadores que generan electricidad

12 02 2009

Un grupo de estudiantes ingenieros del MIT (Instituto de Tecnología de Massachussetts) acaba de demostrar un prototipo de un nuevo tipo de amortiguador que genera electricidad mientras es utilizado cuando se camina por calles mal construidas, por cruces de escuelas, se frena bruscamente, etc.

El sistema funciona de manera hidráulica, haciendo que cada vez que el amortiguador se contrae (cuando amortigua una caida brusca) o expande (al recuperarse o en el rebote de una caida) este genere movimientos internos que son traducidos a electricidad, además los ingenieros dicen que estos nuevos amortiguadores son mucho logran una amortiguación mas eficiente.

Según sus inventores, esto se traduce en aproximadamente un 10% en ahorro energético del vehículo, lo que es un aumento notable en la distancia que un vehículo eléctrico ahora puede conducirse, también la energía generada puede cargar el equipo de sonido, las luces del carro, hasta el arranque del auto.

Los inventores dicen que desean ver este adelanto en todo tipo de vehículos, en particular en vehículos pesados que son los que pueden sacar mejor provecho de esto ya que son los que mas rebotan por su propio peso, aunque todos los autos usan amortiguadores y pueden beneficiarse de esta nueva tecnología.

Fuente: http://www.eliax.com/index.php?/archives/6194-GenShock,-amortiguadores-que-generan-electricidad.html





Pinguino – Hardware y Software Libre Para Desarrollo de Objetos Interactivos Autónomos o Controlados.

12 02 2009

La plataforma  Pinguino es una plataforma basada en microcontrolador PIC similar en parte a Arduino (También Hardware libre).

Pinguino se basa en un microcontrolador 18F2550 presentado sobre una placa que permite pincharla directamente sobre una protoboard. Sorprende un poco ver que se utiliza un PIC y no un AVR, aunque el PIC usado (18F2550) incorpora USB por hardware.

La función de pinguino es incorporar un IDE fácil de usar en Linux, Windows y Mac OS X, es una plataforma open hardware y open software. Su IDE está escrito en Python, un preprocesador convierte las instrucciones de Arduino a C, usa el compilador SDCC y ensamblador GPUTILS.

Fuentes:

http://barrapunto.com/article.pl?sid=09/02/07/1641225

http://www.bricogeek.com/index/cat/13/nid/1273/

http://www.hackinglab.org/pinguino/index_pinguino.html

Entrada relacionada:

https://arukard.wordpress.com/2008/12/30/arduino-hardware-libre-desarrollar-objetos-interacivos-autonomos-o-controlados/