Hardware Libre – Cuando los productores de Hardware abrazan a Linux.

7 06 2008

Se llama hardware libre a los dispositivos hardware cuyas especificaciones y diagramas esquemáticos son de acceso público, ya sea bajo algún tipo de pago o de forma gratuita. La filosofía -las ideas sobre libertad del conocimiento- de Software Libre es aplicable a la de Hardware Libre. Se debe recordar en todo momento que Libre No significa Gratis.

Ejemplos de Hardware Libre:

I.- El Hardware Libre Para Robótica.

1.- El Hardware Libre Para Robótica de IEAROBOTICS.

Un diseño se considera hardware libre si aplica las mismas 4 libertades del software libre a los planos: esquemático, PCB y
fichero para la fabricación

ovame.pdf…

http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf6/

http://www.iearobotics.com/index.php?seccion=downloads

Ya están disponibles los datos sobre como crear un robot usando serpiente usando gnu/linux gracias a la empresa Iearobotics, es robot de esfuerzo español, se mueve en linea recta y en forma vertical, su movimiento es bidireccional (adelante y hacia atrás, además vertical y horizontal):

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/

El software que usa es gpl, y lo demás es tambien libre, bajo licencia CC.

En los videos podrás ver mejor como funciona:

A.- El paseo de tux:

load/cube-tux.avi…

B.- Movimientos del robot:

load/comp-ext.avi…

load/cube-semionda.avihttp://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-onda-periodica.avi…

load/cube-onda-periodica.avi…

C.- Giros, pose en forma de cobra:

load/cube-rollo.avi…

load/cube-rolling.avi…

load/cube-cobra.avi…

D.- Cuidado con la cobra!

load/friki-cube1.avi…

load/friki-cube2.avi…

load/friki-cube-cobra.avi…

E.- La animación con blender

load/cube-virtual-cobra.avi…

Uno de los robots de IEAROBOTICS tambien se mandejan con el wiimote, esto lo puedes hacer en casa, o en el colegio, gracias a que su hardware y software es libre:

http://www.youtube.com/watch?v=Jh3A3AR1EeI

No hay que confundir el proyecto de Lego con este, el de IEAROBOTICS es original ya que su hardware es libre y el de Lego no lo es.

2.- iCub – El robot libre bajo licencias FDL y GNU.

Este robot es mucho mas complejo y mas avanzado, tambien tiene hardware y software libre.

II.- OGD1: La tarjeta gráfica libre de 256 mb de ram.

A finales del 2004, un grupo de diseñadores y programadores crearon The Open Graphics Project, una plataforma que pretendía hacer realidad una idea que por aquel entonces parecía sólo una quimera:

Trasladar la filosofía del software libre al mundo de las tarjetas gráficas y crear un modelo cuyas especificaciones fueran abiertas tanto a nivel de hardware como de programación.

Ahora, la tarjeta ya está acabada y esta misma semana se han comenzado a aceptar las primeras reservas.

La OGD1, que es como se llama, está impulsada por una FPGA Xilinx Spartan-3 XC3S4000, incluye:

* 256 MB de DDR400,
* 2 conectores DVI,
* Salida S-Video
* y un conector PCI-X de 64 bits.

Su precio es de 1500 dólares.

Fuente: Barrapunto.

Lo único que hay que esperar es que luego de que los centros de investigación y universidades empiecen a comprarlas se abaraten a por lo menos 250 $ para que cualquiera pueda comprarla y tener una tarjeta con hardware y drivers libres.

III.- La arquitectura UltraSparc cuyas especificaciones están disponibles bajo una licencia libre.


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One response

13 06 2008
Hardware Libre - Cuando los productores de Hardware abrazan a Linux. at A Cuatro Patas

[…] Hardware Libre – Cuando los productores de Hardware abrazan a Linux. Será capaz de gatear a cuatro patas, levantarse, sus manos permitirán una diestra manipulación de objetos, y su cabeza y ojos están totalmente articulados. RobotCub es un proyecto integrado por 10 centros de investigación europeos, … […]

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