Poppy 1.0: Otro robot humanoide open source.

17 04 2014

Poppy es un robot con hardware y software de codigo abierto desarrollado por el Laboratorio Flowers del Instituto Francés para la Investigación en Ciencias de la Computación y Automatización (INRIA), y la Escuela Nacional Superior de Técnicas Avanzadas (ENSA ParisTech).

La version actual de Poppy se encuentra en fase beta y puede caminar o esta aprendiendo a caminar, pero se trabaja en lanzar la version 1.0. en la que se espera no necesite ayuda humana para esto.

 

Caracteristicas.

Altura:  84 centímetros.

Peso: 3.5 kilogramos,

Actuadores: 25

Cámara: Dos en su frente.

Pantallas LCD: Una.

Unidades inerciales: Una.

Software

Todo su codigo puede ser copiado y editado gracias a su licencia GPL, basado en las librerias PyPot (creadas por el proyecto y optimizadas para robots con motores dynamixel) escritas en lenguaje Phyton. Esta alojado en los repositorios GitHub.

Hardware

Todas sus partes tienen licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License, por lo que pueden utilizarlas y compartrirlas bajo la misma licencia en forma gratuita y dando credito a sus creadores, tambien pueden contacar a el proyecto para obtener licencias para la venta de estos productos (comerciales). Todas sus partes pueden ser impresas con impresoras 3D con un costo total de unos 7.500 euros (incluyendo motores, electronica y partes impresas en 3D).

Creative Commons License

Fuentes

 

http://www.neoteo.com/poppy-excelente-robot-humanoide-open-source/

http://wiki.poppy-project.org/

http://www.poppy-project.org/open-platform/

http://en.wikipedia.org/wiki/DYNAMIXEL

http://www.poppy-project.org/pypot-library/

http://www.poppy-project.org/

 





GToDO y Tomighty – Un programa de listas de tareas por hacer y un programa pomodoro para dar seguimiento a tus tareas y optimizar tu tiempo.

28 12 2013

Este post es sobre dos herramientas que permiten incrementar tu productividad, es decir, aprovechar tus horas y saber en que se te van o en que se invirtieron.

GToDo.

Es un programa para escribir las tareas por hacer y recordarlas o tenerlas a mano, viene de to do (de el ingles, hacer o a hacer).

Instalacion: Solo debemos abrir el gestor de paquetes, en ubuntu software center escribimos gtodo e instalamos “todo list”. Es un programa muy liviano, solo pesa 416 kb y practicamente no ocupa recursos.

Uso: Solo debemos dar clic en add para anadir tareas y tenerla en la lista de tareas por hacer y seleccionarla para tacharla cuando la cumplimos, tambien podemos removerla de la lista.

Podemos automatizar el arranque de GToDo abriendo el programa startup applications dando clic en add y en command escribimos gtodo y damos clic en add.

Otra opcion es utilizar el programa doomi, un todo list que se utiliza mediante adobe air.

Pomodoro.

La tecnica pomodoro fue inventada en 1980 y divide el tiempo en intervalos de 25 minutos, llamados pomodoros, separados por pausas de 5 minutos. Despues de cuatro pomodoros se toma una pausa larga de 15 a 20 minutos.

Uso: Unicamente deben dar clic en pomodoro, este inicia el conteo de 25 minutos, luego de estos minutos el programa da un descanso de 5 minutos y pregunta si quiere continuarse con otro pomodoro.

La tecnica se llama pomodoro debido al reloj en forma de tomate que utilizo el desarrollador de la tecnica cuando la desarrollo, pomodoro es el nombre de los tomates en italiano.

Tomighty.

Es un programa pomodoro escrito en java, por lo tanto puede utilizarse en practicamente cualquier sistema. Para utilizarlo solo hace falta descargarlo y ejecutarlo (no es necesario instalarlo). Descargamos el programa  de su pagina web (pesa 273 kb).

Descarga http://tomighty.googlecode.com/files/tomighty-0.7.1.jar

Instalacion: Pasamos el archivo tomightyr.jar a la carpeta home y ejecutamos desde la terminal: java -jar pomodoro.jar. Podemos programar su inicio desde startup applications escribiendo el comando java -jar tomighty-0.7.1.jar

Con esto el programa inicia y esta listo para su uso.

Uso: Una vez aparece el tomate en el panel superior damos clic a el tomate para iniciar el pomodoro, damos clic en start y la cuenta regresiva inicia, el tomate cambia por minutos y podemos ver los minutos que quedan para el tiempo dedicado a la tarea. Si damos clic derecho a tomighty podemos reiniciar el pomodoro, tomar un descanso corto o largo, habilitar o deshabilitar los sonidos y el tic tac, cambiar los tiempos de el pomodoro y de los descansos.

Para iniciar Tomighty cada vez que inicia el sistema vamos a startup applications y en code escribimos Tomighty-0.71.jar y anadimos el comando.

Otros programas similares son Pomodoro Time Manager (escrito tambien en java), Pomodoro Me (escrito en gambas 2) y una aplicacion para adobe air llamada Pomodario.

Ambas herramientas se complementan, pueden utilizar el programa GToDo para tener a mano las diferentes tareas a hacer y el programa Pomodoro Me para ejecutarlas en los intervalos marcados.

Estos programas permiten darle un uso mas conciente al tiempo cuando queremos enfocarnos en algunas tareas en un tiempo dado. Aunque tambien conviene dejar de utilizarlos de vez en cuando para relajarnos o descansar sin medir el tiempo para renovar energia.

Extra.

Siguiendo la misma forma de iniciar programas o archivos al inicio tambien pueden hacer lo siguiente:

1.- Automatizar la carga automatica de un archivo calizo (agenda) con el programa calizo para llevar un esquema o una idea de el tiempo a utilizar en el dia y su distribucion de horas… O tambien un archivo calizo con un esquema de actividades a cumplir en un plazo de dias o meses.

Para esto instalamos calizo y creamos un archivo calizo con las horas o meses en los que haremos x actividades, guardamos el archivo y luego en startup application escribimos el comando: calizo nombredearchivo.ics

Instalacion y uso de calizo: www.taringa.net/posts/linux/6102470/Calizo—Un-buen-organizador-de-tareas-Linux-Windows.html

arukard.wordpress.com/2013/10/11/instalacion-de-calizo-en-ubuntu-un-excelente-organizador-de-tareas/

2.- Instalar un programa de textos liviano (leafpad o gedit), crear un archivo de texto y darle nombre, pasarlo a la carpeta home y automatizar su inicio, por ejemplo: leafpad archivo o gedit archivo. Pueden usar este archivo para escribir todas las actividades que quieren hacer mientras trabajan en su sesion y revisarlas de vez en cuando en cada pomodoro para ir cumpliendolas. Este puede ser como un google keep, o bloc de notas pero sin ocupar internet.

3.- Iniciar alguna imagen personalizada o algun poster con shotwell, para esto pasan la imagen en startup applications y escriben: shotwell nombredelaimagen.formatodeimage (el nombre de la imagen y el formato, que puede ser png, jpeg, etc), por ejemplo: shotwell wallpaper.png.

Puede ser de utilidad usar el atajo de teclado alt+tab para cambiar entre aplicaciones rapidamente sin utilizar el raton.

Mas informacion en : Programas para incrementar la productividad en Linux

http://www.ubuntu-es.org/node/64298





La Ciudad de Buenos Aires adoptó las licencias Creative Commons.

1 09 2013

Hoy en dia la mayoria de producciones hechas con fondos públicos suelen tener copyright o derecho de copia, algo que no tiene sentido debido a que si las obras son producidas con fondos públicos deberian pertenecer al dominio público y no limitarse su copia, edicion, venta o reproduccion ya que son financiadas por toda la sociedad mediante sus impuestos.

Esta semana en la cumbre mundial de Creative Commons 2013 en Argentina Lawrence Lessig anuncion que el jefe de gobierno porteño Mauricio Macri, anunció que la ciudad de Buenos Aires firmó acuerdos para adoptar las licencias CC como política para la distribución de sus contenidos a través de plataformas digitales enfatizando la importancia para la Ciudad de los valores expresados por Creative Commons, como son la libertad de expresión y la democratización del conocimiento.

Con esta medida, todo el contenido digital propiedad de el Gobierno de la ciudad podrá ser compartido, copiado, distribuído, ejecutado y comunicado públicamente,  así como también se podrán desarrollar contenidos derivados de estos originales, incluso para uso comercial, con reconocimiento de la propiedad al autor original.

Vista de Buenos Aires y el Palacio Barolo, de noche por Beatrice Murch, CC BY

Esperemos que otras ciudades y paises cambien sus politicas para permitir la libre difusion de nuestra cultura sin impedimentos legales, si no mas bien al contrario, facilitando y legalizando la difusion y distribucion de contenidos en la red o fuera de ella en formatos fisicos, o su exhibicion en zonas públicas y plazas o el intercambio de copias y obras de persona a persona o de un punto de la red a otro punto en la red.

Fuentes:

http://www.fayerwayer.com/2013/08/la-ciudad-de-buenos-aires-adopto-las-licencias-creative-commons/

http://wiki.creativecommons.org/Cumbre_Global_2013

https://es.wikipedia.org/wiki/Dominio_p%C3%BAblico

http://www.vialibre.org.ar/

http://www.wikimedia.org.ar/

Extra: Una noticia del 2012:

Oficialmente increíble: Wiki Loves Monuments bate su propio Récord Guinness

 

A pocos días que nuestro concurso Wiki Loves Monuments tenga una nueva edición, la edición de 2012 ha sido reconocida por Guinness World Records como el concurso fotográfico más grande del mundo. La edición de 2012 contó con cifras oficiales de 353.768 imágenes participantes, capturadas por una cifra de más de 15.000 personas de todo el mundo.

Esta cifra batió el récord que ya había obtenido el concurso con su edición de 2011, el que llegó a las 168.208 imágenes participantes.

http://www.wikimedia.org.ar/2013/08/26/oficialmente-increible-wiki-loves-monuments-bate-su-propio-record-guinness/

 





LXDE – Un escritorio liviano para linux que consume muy poca energia y funciona con 266 MHz de CPU y 192 MB de RAM.

21 07 2013

LXDE es un entorno de escritorio que llego para cambiar las cosas en los ambientes linux, en epocas donde todos los sistemas operativos (windows, mac, linux, etc) hacian cada vez escritorios mas pesados dejando a los equipos de los usuarios obsoletos (obsolecencia programada?) llega en 2006 una alternativa que se propone todo lo contrario, hacer un escritorio completo pero a la vez liviano, mucho mas liviano que Gnome, KDE y XFCE y lo consiguieron, hoy en dia se puede instalar en practicamente todas las distros linux desde los administradores de paquetes como synaptic, yast, etc.

Historia de LXDE

LXDE es un entorno de escritorio libre, su nombre corresponde a “Lightweight X11 Desktop Environment”, que en español significa Entorno de escritorio X11 ligero. Es un proyecto que apunta a entregar un nuevo entorno de escritorio ligero y rápido, mantiendo una baja utilización de recursos.

El proyecto fue iniciado en 2006 por el programador taiwanes Hong Jen Yee, tambien conocido como PCMan cuando publico su nuevo administardor de archivos PCManFM, el primer modulo de LXDE.

A diferencia de otros ambientes de escritorio, los componentes no se integran firmemente. Al contrario, los componentes son independientes, y cada uno de ellos se puede utilizar independientemente con muy pocas dependencias. LXDE usa Openbox como gestor de ventanas.

Herramientas de LXDE.

Algunas herramientas de LXDE son las siguientes:

PCMan FileManager: Un gestor de archivos que también funciona con pestañas, también pueden añadirse carpetas favoritas desde marcadores, añadir a marcadores.

LXPanel, panel de escritorio fácil de usar y con todas las funciones que pueden esperarse de un panel. La configuración se realiza a través de un GUI.

LXSession, gestor de sesiones con las opciones Cerrar, Reiniciar y Suspender. La versión Lite ofrece menos tamaño y más estabilidad.

LXRandr, gestor de pantalla, gestiona la resolución de la pantalla y monitores externos.

Leafpad, un editor de texto.

GPicView, rápido, ligero y sencillo visor de imágenes.

Xarchiver, basado en archiver, este gestor de archivos tampoco depende de un entorno concreto.

LXDM: Es el gestor de ventanas de LXDE.

LXMusic, reproductor de música minimalista basado en xmms2.

LXNM, asistente para la conexión a redes WiFi. Aún se encuentra en desarrollo.

Pueden instalar este escritorio en cualquier distribucion linux o incluso en otros sistema operativos, para cambiar de escritorio solo lo seleccionan antes de iniciar la sesion, pueden utilizar las herramientas de todos los escritorios que tengan instalados en el escritorio que esten utilizando, por ejemplo pueden utilizar K3b u Openshot en LXDE sin haber iniciado la sesion en el escritorio KDE o Gnome.

Breve Tutorial.

Desde el panel se puede bloquear la sesión, en el botón que está al lado del botón de apagado.

Desde menu, preferencias, acceden al administrador de sistemas para instalar programas.

En el panel de usuario encuentran pcmanfm para acceder a sus archivos, el navegador, un boton para minimizar todas las ventanas y los dos escritorios.

Un botón en el panel se encarga de minimizar o restaurar todas las ventanas abiertas, de esta forma acceden a sus documentos en el escritorio de forma facil y rapida.

Desde el menu otros acceden a LXrandr (tambien pueden llevarlo al escritorio), con este programa pueden activar, desactivar o cambiar de pantallas en LXDE. Aunque si usan otras distros tambien pueden utilizar el programa monitor settings. Solamente abren la aplicacion desde el menu y activan o desactivan el monitor que prefieran.

 Personalizacion.

Dando clic derecho en el escritorio y seleccionando la opcion preferencias de escritorio pueden cambiar el fondo de escritorio desde la pestaña apariencia.

Pueden ocultar el panel inferior cuando no se utilice, clic derecho sobre el panel, configuración del panel, avanzado, minimizar el panel cuando no se utilice. Para quitar el panel de abajo y pasarlo al lado izquierdo, clic derecho al panel, configuración del panel, en borde seleccionan izquierda y en el ancho del tamaño 30 pixeles, close.

Para eliminar el segundo panel, clic en menu, preferencias, system settings, escritorio, varios escritorios, cambian dos escritorios a uno, aplican.
Para eliminar el botón de escritorios del panel (desktop pager), clic derecho, agregar/quitar elementos del panel, escritorios virtuales, remove.

Pueden a;adir el control del volumen al panel de la misma forma, clic derecho en el panel, panel settings, panel applets, add, volume control, lo seleccionan, dan clic en add y lo cierran.

Cambiar el fondo de escritorio, clic derecho en el escritorio, opciones de escritorio, clic la opción imagen de fondo para buscar una nueva.

Pueden cambiar el color del panel dando clic derecho en panel, configuración del panel, apariencia, color sólido, llevan la barra de opacidad al extremo derecho (255) y eligen el color que prefieran con el gotero o con el ratón.

Para cambiar el protector de pantalla, clic al menu, preferencias, screensaver, los únicos protectores activos son los que están en letras negras, pueden instalar mas protectores instalando los programas x-screensaver-xtras y x-screensaver-gl-xtras, pueden deseleccionar de la lista los protectores que no quieran utilizar.

Para añadir accesos directos de programas al escritorio, van al menu, dan clic derecho en el programa y escogen add to desktop. Si por algun motivo el programa dan clic derecho en el acceso directo y modifican el permiso del programa a siempre confiable.

Para añadir programas que arranquen al inicio, presionen f4, escriban sudo leafpad (es el editor de textos), escriban su clave, desde leafpad: Clic en archivo, abrir, file system, etc, xdg, lxsession, lxde, abren autostart y añaden a la lista los programas que quieren que inicien, por ejemplo: @jdownloader, @calizo, @firefox, etc. Salven el archivo, al reiniciar los programas añadidos a la lista iniciarán automáticamente. Fuente.

Porque utilizar LXDE?

Hay muchos motivos por los que conviene utilizar LXDE, a continuacion menciono algunos:

Para tener mas capacidad de proceso y memoria libre que podemos utilizar en otras aplicaciones, para utilizar el navegador o el procesador de textos sin preocuparnos porque el sistema se ralentice.

Para obtener tiempos de carga del sistema y escritorio mucho menores, mientras mas liviano es el escritorio y el gestor de acceso para X mas rapido carga el sistema, las distros con escritorio LXDE suelen venir con el gestor LXDM, esto permite una carga del sistema mas rapida. Aunque si utlizan distros como CrunchBang Linux el sistema suele cargar mas rapido.

Para no consumir tanta energia y para poder utilizar el laptop o nettop el doble de tiempo, ya que al consumir menos recursos y bateria podemos utilizar nuestro ordenardor por mucho mas tiempo sin tener que recargar el equipo o tener que conectarlo a fuentes de alimentacion de energia.

Para evitar el sobrecalentamiento de equipos de escritorio y portatiles, al consumir menos recursos el sistema trabaja holgadamente y no se recalienta como suele hacerlo al utilizar escritorios pesados y aplicaciones que sobrecargan el equipo.

Para no utilizar Gnome 3 ni Gnome Shell ni Unity de ubuntu, si no les gustan esos escritorios, prueben este o instalenlo para ver si los convence ya que mantiene la facilidad de trabajo de siempre pero una fluidez mayor y un consumo de recursos mucho menor.

 Distribuciones con LXDE.

Si les gusto el escritorio puede que quieran tener una distribucion linux que venga por defecto con este escritorio, a continuacion les recomiendo tres de ellas:

1.- Vector Linux Light: Es una distribucion linux que ya viene con LXDE, VLC y codecs, navegador, lector de pdfs, etc. Una distro preparada para usar desde el modo live o desde su instalacion sin tener que andar instalando reproductores, codecs, etc. Es tan liviana que cabe en un solo CD.

2.- Av Linux: Es una distro con LXDE como entorno de escritorio que incluye muchos programas, entre ellos: Libreoffice 4, OpenShot, VLC Media Player, Audacity, Blender,
LMMS,Wine, Java, Códecs, Kdenlive, LIVES, Cinelerra CV, Ardour, Handbrake, Hydrogen, LinuxDSP (demos), Mixbus (demo), MuseScore, Guitarrix, Mixbus 2.3, Sound Visualizer 2.0, Rakarrack, Hardvid, etc.

3. Lubuntu: Esta es una version de ubuntu que viene con escritorio LXDE en lugar de Gnome.

Fuente: http://askubuntu.com/questions/162028/how-to-use-shortcuts-to-switch-between-displays-in-lxde

http://noctuido.wordpress.com/2012/07/11/lxde-anadir-el-applet-de-control-de-sonido-al-panel/

Extras:

El marzo de 2013 se presento una version de PCManFM basada en Qt en lugar de GTK y el mes pasado se anuncio que la suite completa de LXDE ya habia sido concluida en Qt.

Si les gustan las distros livianas, pueden utilizar tambien CrunchBang, una distro que utiliza el gestor de ventanas OpenBox en lugar de un escritorio, lo que la hace una de las distros mas livianas que pueden encontrar.

Si en cambio prefieren una alternativa visual diferente sin preocuparse por los recursos que consume su escritorio pueden darle una mirada al escritorio Deepin Desktop Environment (DDE) o Depth desktop environment de la distribucion Linux Deepin.





POLYRO – Un robot Open Source amigable y controlado por Linux.

23 05 2011

POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), un pequeño robot pensado para la investigación sobre la interacción entre humanos y robots, es un robot de código abierto y sus partes son muy baratas, por lo que continuar la investigación es accesible para universidades e instituciones interesadas.

La idea original detrás de todo esto es crear un robot que explore la interacción con humanos y que pueda ser construido siguiendo unas instrucciones relativamente simples.

Polyro utiliza en total 11 servos que son básicamente mecanismos que detectan errores y tratan de solucionarlos. Utiliza la plataforma TurtleBot, un sistema creado con componentes como el Create de iRobot y Microsoft Kinect, que siendo baratos, permiten que el robot reconozca su entorno y pueda moverse autónomamente.

POLYRO es un robot humanoide con dos brazos, cada uno con 3 articulaciones, sus ojos son dos webcams y tiene la capacidad de asentir con la cabeza.

Sus características:

Altura: 99 cm

Masa: 8,6 kg (sin el netbook que lo controla)

Sistema operativo: Gnu Linux

Precio: Menos de US$ 2000

Su precio es el precio de todos los materiales para su construcción, por lo que es una alternativa muy barata para desarrollar investigación de robótica.

Es una creaci’on del ingeniero experto en robótica Timothy Payne quien próximamente desarrollará un sitio web donde compartirá sus avances, actualmente está trabajando en una segunda versión con más grados de movilidad en el cuello, los brazos y la cabeza.

Pasos para construcción, lista de precios, software y más: http://www.instructables.com/id/POLYRO-oPen-sOurce-friendLY-RObot/

Fuentes: FayerWayer y Gizmología.





PC con Ubuntu, conectividad a internet, HDMI y capacidad para reproducir video a 1080p, por solo 25 $!!!

17 05 2011

¿Pc que puede correr Ubuntu y cuesta 25 dólares? Asi de pronto la pregunta puede resultar chocante pero es totalmente cierta. Se llama Raspberry Pi, cuesta 25 dolares y es capaz de correr Ubuntu Linux.

Sus componentes son los siguientes:

Hardware

Procesador ARM11 a 700 MHz,

Memoria RAM: 128 MB de SDRAM

Entrada USB 2.0

Conectores HDMI y Compuesto (RCA) para salida de video a un televisor, monitor, etc.

Ranuras para tarjetas de memoria SD, MMC y SDIO.

Software

Ubuntu

Escritorio IceWeasel

KOffice

Python

OpenGl  2.0

Capacidades

El Soporte OpenGL 2.0 le permite ofrecer una resolución de imagen de hasta 1080p a 30 cuadros por segundo.

Podemos conectarlo via USB a nuestro teclado y ratón.

Si conectamos un hub USB al puerto usb podemos conectar mas equipos o memorias usb al disponer de 4 o mas entradas USB en lugar de solo una.

Mediante un conector Hdmi podemos conectarlo a nuestro monitor o televisor

Gracias a un lector de tarjetas SD ampliamos su capacidad de almacenamiento.

Ventajas
Puede servir como complemento a nuestros televisores o PC de bajo costo para cibercafes y escuelas.
Es ideal para navegar, ver vídeos online o realizar tareas de edición de texto es mas que suficiente y por ese precio…
La imagen inferior es el prototipo que actualmente se esta presentando al que se le añadió una cámara de 12 Megapixeles, es realmente pequeño y atractivo.

http://www.raspberrypi.org/

http://www.ubuntizandoelplaneta.com/2011/05/un-pc-que-puede-correr-ubuntu-y-cuesta.html#disqus_thread

Fuente: http://www.taringa.net/posts/linux/10665663/Pc-que-puede-correr-Ubuntu-y-cuesta-25-dolares.html





DARwIn-OP, un androide ‘casero’ con Hardware y Software Libre

29 11 2010

DARwIn-OP,(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence –Open Platform) es un nuevo robot creado como plataforma para el desarrollo de robots con Hardware y Software libre. DARwIn-OP dispone de sensores y servomotores “reciclables” en modelos mucho más sofisticados, y por lo tanto es un equipo personalizable tanto a nivel de hardware como de software.

 

Sus piezas pueden adquirirse a través de Robotis, mientras que los archivos CAD están disponibles para su descarga pública y los exteriores de plástico pueden ser fabricarlos con una impresora 3D. Su precio será de unos 8.000 dólares/6.042 euros y que su primer baño de multitudes tendrá lugar en la Conferencia Internacional de Robots Humanoides IEEE-RAS dentro de unas pocas semanas.

 

Fuentes:

Es.engadget.com

http://www.plasticpals.com/?p=25987

http://darwinop.sourceforge.net/

http://sourceforge.net/projects/darwinop/

http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=6776

 

 

 

 








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