Se llama hardware libre a los dispositivos hardware cuyas especificaciones y diagramas esquemáticos son de acceso público, ya sea bajo algún tipo de pago o de forma gratuita. La filosofía -las ideas sobre libertad del conocimiento- de Software Libre es aplicable a la de Hardware Libre. Se debe recordar en todo momento que Libre No significa Gratis.
Ejemplos de Hardware Libre:
I.- El Hardware Libre Para Robótica.
1.- El Hardware Libre Para Robótica de IEAROBOTICS.
Un diseño se considera hardware libre si aplica las mismas 4 libertades del software libre a los planos: esquemático, PCB y
fichero para la fabricación
http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf6/
http://www.iearobotics.com/index.php?seccion=downloads
Ya están disponibles los datos sobre como crear un robot usando serpiente usando gnu/linux gracias a la empresa Iearobotics, es robot de esfuerzo español, se mueve en linea recta y en forma vertical, su movimiento es bidireccional (adelante y hacia atrás, además vertical y horizontal):
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/
El software que usa es gpl, y lo demás es tambien libre, bajo licencia CC.
En los videos podrás ver mejor como funciona:
A.- El paseo de tux:
B.- Movimientos del robot:
C.- Giros, pose en forma de cobra:
D.- Cuidado con la cobra!
E.- La animación con blender
Uno de los robots de IEAROBOTICS tambien se mandejan con el wiimote, esto lo puedes hacer en casa, o en el colegio, gracias a que su hardware y software es libre:
http://www.youtube.com/watch?v=Jh3A3AR1EeI
No hay que confundir el proyecto de Lego con este, el de IEAROBOTICS es original ya que su hardware es libre y el de Lego no lo es.
2.- iCub – El robot libre bajo licencias FDL y GNU.
Este robot es mucho mas complejo y mas avanzado, tambien tiene hardware y software libre.
II.- OGD1: La tarjeta gráfica libre de 256 mb de ram.
A finales del 2004, un grupo de diseñadores y programadores crearon The Open Graphics Project, una plataforma que pretendía hacer realidad una idea que por aquel entonces parecía sólo una quimera:
Trasladar la filosofía del software libre al mundo de las tarjetas gráficas y crear un modelo cuyas especificaciones fueran abiertas tanto a nivel de hardware como de programación.
Ahora, la tarjeta ya está acabada y esta misma semana se han comenzado a aceptar las primeras reservas.
La OGD1, que es como se llama, está impulsada por una FPGA Xilinx Spartan-3 XC3S4000, incluye:
* 256 MB de DDR400,
* 2 conectores DVI,
* Salida S-Video
* y un conector PCI-X de 64 bits.
Su precio es de 1500 dólares.
Fuente: Barrapunto.
Lo único que hay que esperar es que luego de que los centros de investigación y universidades empiecen a comprarlas se abaraten a por lo menos 250 $ para que cualquiera pueda comprarla y tener una tarjeta con hardware y drivers libres.
III.- La arquitectura UltraSparc cuyas especificaciones están disponibles bajo una licencia libre.
[...] Hardware Libre – Cuando los productores de Hardware abrazan a Linux. Será capaz de gatear a cuatro patas, levantarse, sus manos permitirán una diestra manipulación de objetos, y su cabeza y ojos están totalmente articulados. RobotCub es un proyecto integrado por 10 centros de investigación europeos, … [...]